求助Pixhack飞控控制相机-定点定距拍照的方法

Blueshift · 发表于 2016-11-29 20:40:14

悠悠国王发表于 2016-11-29 19:52
谢谢指导，在MP的全部参数表找到该设置了，还有个问题就是，如何设置通道来激活该功能，是用快门线还是红 ...

http://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-shutter-with-servo.html#common-camera-shutter-with-servo
请参考这个

oolloo · 发表于 2016-11-30 17:05:19

本帖最后由 oolloo 于 2016-12-18 20:45 编辑

Blueshift 发表于 2016-11-29 20:40
http://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-shutter-with-servo.html#common-camera-shutter-with- ...

oolloo · 发表于 2016-12-18 20:43:26

本帖最后由 oolloo 于 2016-12-18 20:45 编辑

Blueshift 发表于 2016-11-23 15:05
不需要设置程序，只要能出发相机就能做航测，用DO_SET_CAM_TRIGG_DIST命令就可以了。 ...

能否详细介绍一下，官网上的我也看了，真心的没有看太懂，所以一直期待有人能科普一下，最好有个小实例，谢谢

xttyyy · 发表于 2016-12-21 10:26:31

前几天刚帮别人弄了一个方案，把文档贴出来给你看看吧。

一.通过MissionPlanner生成飞行任务（以missionplanner1.3.41为例）

1.进入飞行计划面板，设置Home位置（如果连接了飞机，在实际场地，则会自动设置）

2.手动设置飞行航线

3.自动设置飞行航线（推荐）

a.地图上点击右键-》自动航点-》倒数第二个网格生成

b.点击左上角，添加box

,

c.根据参数调整飞行任务，主要包括如下几点：

相机焦距：我们是19mm，所以这里随便选择一个19mm的

飞行高度：我们想飞多高就选多高，之前似乎定的是飞40米

调整完毕后，点击Accept

生成了如上的飞行任务，之后可以点击写入飞控。通过Auto模式执行。

此处要注意飞行命令中的Do_Set_Cam_TriGG_Dist，它制定了此后每飞行11.45263米触发快门进行一次拍照。这也是我们通过飞控控制相机的核心命令。

二飞控与相机的交互

Ardupilot内置了简单的相机控制功能，使用如下。

在飞行任务中，通过Do_Set_Cam_TriGG_Dist开启间隔拍照后，飞控将会每个指定距离触发一次相机快门。

相机快门触发的设置：

missionplanner全部参数表里， CAM_TRIGG_TYPE设置为0，使用舵机快门

在missionplanner可选硬件，相机中，设置如下内容。然后我们相机的pwm输入接到飞控输出的10通道。Pushed设置为2021，NotPushed设置为1519,。Delay设置为10。

在我们使用中，相机快门由飞控自动任务触发，如果我们需要前期手动测试，可以在设置好上述内容，连接完相机后，把全体参数中的Ch7_Opt设置为Trigger（值是9），此时，每当ch7从低变高，都会尝试触发相机。参考http://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-shutter-with-servo.html#common-camera-shutter-with-servo

悠悠国王 · 发表于 2016-12-21 11:52:55

xttyyy 发表于 2016-12-21 10:26
前几天刚帮别人弄了一个方案，把文档贴出来给你看看吧。
一.通过MissionPlanner生成飞行任务（以missionpla ...

万分感谢，写的方案很详细，值得推荐

changwuzi · 发表于 2016-12-26 11:09:03

相机和控线，你可以在某宝里买，要配套，一般MP里要求你放在七通道，然后在MP里设置参数，里面有一项：CAM_TRIGG_DIST，把他的值设置成你想要的距离就行了！

wangzxnet · 发表于 2016-12-29 08:18:12

我只知道实现定距自动拍照得用航线自动飞行模式，在mission planner地面站的飞行计划里绘制多边形把你要拍照的区域圈好，然后在多边形内点右键选择“自动航点”下一级菜单里的第一个“网格生成”，看下图：

悠悠国王 · 发表于 2016-12-30 22:23:55

wangzxnet 发表于 2016-12-29 08:18
我只知道实现定距自动拍照得用航线自动飞行模式，在mission planner地面站的飞行计划里绘制多边形把你要拍 ...

谢谢解答，摸索了个大概，还在研究中，谢谢

jianghai · 发表于 2017-1-20 12:39:30

我也有留个记号以后用

Michael_Z · 发表于 2019-9-23 15:56:30

changwuzi 发表于 2016-12-26 11:09
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你好，假如我设置了这个参数是40米，那怎么开始这个定距拍摄呢？相机是放在载人直升机上的，不用mp是任务航线飞，怎么让相机开始定距拍摄呢？

Michael_Z · 发表于 2019-9-23 16:06:53

楼主你好，假如CAM_TRIGG_DIST这个参数我设置的值是40米，那怎么开始这个定距拍摄呢？相机是放在载人直升机上的，不用mp是任务航线飞，怎么让相机开始定距拍摄呢？

dgNoEi · 发表于 2020-6-22 14:45:26

楼主你好，假如CAM_TRIGG_DIST这个参数我设置的值是40米，那怎么开始这个定距拍摄呢？相机是放在载人直升机上的，不用mp是任务航线飞，怎么让相机开始定距拍摄呢？

gylswa · 发表于 2021-3-11 11:47:28

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