问老师关于apm失控保护的问题

御剑飞月 · 发表于 2016-11-22 13:49:40

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用apm飞固定翼，失控乐迪遥控器。使用遥控器失控保护，飞行模式通道调成关控直接输出返航模式的数值。我想问的是3通道油门怎么设置啊。不用设置吗？由切换返航模式的apm自己控制吗？还是设置一个值，apm只是控制飞机姿态返航？

半度微凉 · 发表于 2016-11-22 13:55:52

需要设置的.这个泡泡教程里有自己搜下看看

tjcdq · 发表于 2016-11-22 14:12:43

最好看看教程

zxc850414 · 发表于 2016-11-22 14:43:37

建议不要使用接收机失控保护

泡泡 · 发表于 2016-11-23 12:23:18

1、检查油门最低数传是多少（比如是1050）。
2、拨动油门微调开关，减底这个数值（比如设置到900），然后设置这时的油门失控保护，最后将油门微调归0.
3、软件里设置油门失控保护值为900-1050之门（比如950），失控动作为RTL（返航或降落）。
4、软件里检查，开控，油门最低是否为1050，关控，是否为900。

御剑飞月 · 发表于 2016-11-23 16:39:52

泡泡发表于 2016-11-23 12:23
1、检查油门最低数传是多少（比如是1050）。
2、拨动油门微调开关，减底这个数值（比如设置到900），然后设 ...

谢谢老师，这个使用的是apm的失控保护吗？没想明白原理问老师关于apm失控保护的问题固定翼,遥控器,乐迪,APM 作者:御剑飞月 6383

泡泡 · 发表于 2016-11-24 10:38:06

御剑飞月发表于 2016-11-23 16:39
谢谢老师，这个使用的是apm的失控保护吗？没想明白原理

正常情况下，油门的最低数值是大于你设置的失控值，
一但失控接收机把油门最低自动降到低于你设置的值，
APM起动失控保护。

wxh896 · 发表于 2017-6-9 22:43:24

我设置好了，MP里管控显示RTL，但是我开控后，MP里会转为关控前的飞行模式，不想里面说的夺回控制权需要拨开关，是不是因为没有外场测试的原因，还是哪里没有设置好？

傲骨 · 发表于 2017-7-27 17:23:06

不懂帮顶

857857 · 发表于 2020-8-7 11:23:08

泡泡发表于 2016-11-23 12:23
1、检查油门最低数传是多少（比如是1050）。
2、拨动油门微调开关，减底这个数值（比如设置到900），然后设 ...

请问泡泡老师关控油门不变是什么回事呀？，不过我推油关控地面站会显示land（在室内GPS没有连上）

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