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模吧»论坛 › 信息服务 › 悬赏问答 › 下降时晃动大，抖成狗。
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下降时晃动大，抖成狗。

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发表于 2016-11-21 20:04:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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MiniAPM飞的时候很稳，自动降落和自动返航下降时，晃动幅度大，这是怎么解决？
下降时晃动大，抖成狗。 APM 作者:ONTOPxuxu 3983
下降时晃动大，抖成狗。 APM 作者:ONTOPxuxu 2157
下降时晃动大，抖成狗。 APM 作者:ONTOPxuxu 4845
APM

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发表于 2016-11-21 20:21:59 | 显示全部楼层
p变小啊
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发表于 2016-11-21 21:20:17 | 显示全部楼层
降落速度不要那么快                              
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发表于 2016-11-21 21:26:06 | 显示全部楼层
轴距太大，陀螺仪锁不住
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发表于 2016-11-21 21:57:26 | 显示全部楼层
我的也是。。。。。。
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发表于 2016-11-21 22:17:50 | 显示全部楼层
我的250也是，这又怎么回事？
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发表于 2016-11-21 22:26:11 | 显示全部楼层
顶贴是一种美德
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发表于 2016-11-21 23:32:51 | 显示全部楼层
慢慢调啊
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发表于 2016-11-22 03:47:34 | 显示全部楼层
慢点降
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发表于 2016-11-22 06:48:25 | 显示全部楼层
一样的毛病 速度慢点就好了
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发表于 2016-11-22 09:02:37 | 显示全部楼层
值调小P
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plf
发表于 2016-11-22 09:45:54 | 显示全部楼层
自动调参试试
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发表于 2016-11-23 23:10:00 | 显示全部楼层
我的也会这样
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发表于 2016-11-26 08:24:52 | 显示全部楼层
学习，顶贴！
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发表于 2016-11-27 07:51:42 | 显示全部楼层
调pid，路过
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发表于 2016-12-1 16:19:33 | 显示全部楼层
调PID   如果软件基础好的话可以学学飞控这块的   下降速度是可以另外设的
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