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payne.pan 发表于 2016-11-17 12:42 可以去看 Multiwii 的源代码
eagle56 发表于 2016-11-17 14:19 fs i6的pwm信号,应该是航模标准pwm信号,50hz,20ms周期,高电平最小值1ms(即 数值1000),中值1.5ms即( ...
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