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之前, 吐槽过, 因为电机工作电流太大, 导致L9110H发热严重的问题, 在淘宝重新淘了一款130电机, 还不错, 是7.4v的, 工作的时候电流80mA的, 已经完美解决这个问题了.
也参考萝丽大大之前的教程做了一个电调. 是用STC15F104W做控制, 所以会用到L7805CV做5V稳压供电, 并且还从这上面输出5V给接收器.
第一个方案:
舵机是直接连接到作为接收器的单片机(STC12C4052AD)上, 共用电源. 但舵机出现卡顿的几率很高. 而且舵机一卡顿, 单片机就没法接收信号(用315M无线模块)了. 开始的现象是这样, 后来用万用表测量才知道, 是因为在舵机卡顿的时候, 电压会降到4.8v以下, 各种加电容也没办法解决, 试过470uF的, 还有2200uF.
第二方案:
从电池接线出来, 接到另一个L7805CV, 单独给舵机供电, 出现卡顿几率不那么高, 但还是有, 也试接了电容, 还是不行.
第三方案:
还没试, 就是用多几个L7805CV给舵机供电, 但因为忙活了太久了, 一两个月了吧, 而且单片机是半路自学的, 被打击得没信心了, 已经差不多两个星期没动了.
明天再继续!!
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