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转自航模高手zhl315,低成本无人机

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发表于 2013-11-2 23:34:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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红外平衡仪+GPS 可实现低成本的超视距无人机.
红外平衡仪(自制):20元,重20克.
GPS: 80元,25克.
简易数传: 20元 5克.

原理:红外平衡仪对副翼和升降进行内环控制,高速响应.
GPS控制油门和方向.预先采集经验数据,GPS仅起修正作用,避免大的动作.

人工操作把机子升到一定高度,飞机对GPS信号以及红外平衡仪信号进行检测,检测结果回传地面.符合自动飞行条件时,地面给一个命令实现自主飞行.

已着手试验,GPS模块早已到手.热释红外探头也在路上.
对这个方案大家有什么想法没?

最近的内容有:
实测GPS的数据
http://bbs.mx3g.com/thread-46272-1-1.html

红外温度传感器的卖家:
http://bbs.mx3g.com/thread-47571-1-1.html

红外平衡仪试制完:
http://bbs.mx3g.com/thread-48292-1-1.html

目前的所有资料:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-8-1.html

平衡仪试飞视频:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-23-1.html

ICCAVR编译软件下载及使用方法:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-27-1.html

舵机的接线图,平衡仪制作及调试步骤:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-28-1.html

315无线传输模块数传协议调试,及相应程序:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-31-1.html

315模块传输距离实测数据:
http://bbs.mx3g.com/thread-45561-39-1.html
发表于 2013-11-3 09:22:58 | 显示全部楼层
不错,挺全了
发表于 2013-11-3 14:36:46 | 显示全部楼层
偷偷的水一会儿,站长大人发现不了,哈哈哈哈哈哈
发表于 2013-11-3 14:36:52 | 显示全部楼层
偷偷的水一会儿,站长大人发现不了,哈哈哈哈哈哈
发表于 2013-11-4 19:33:37 | 显示全部楼层
我也小水一下转自航模高手zhl315,低成本无人机 无人机,航模,舵机,GPS,多旋翼无人机 作者:彼岸花 1744
发表于 2013-11-4 19:33:47 | 显示全部楼层
我也小水一下转自航模高手zhl315,低成本无人机 无人机,航模,舵机,GPS,多旋翼无人机 作者:彼岸花 8787
发表于 2013-11-5 13:24:01 | 显示全部楼层
实用性怎么样?有成品了嘛
发表于 2013-11-5 22:11:01 | 显示全部楼层
顶了转自航模高手zhl315,低成本无人机 无人机,航模,舵机,GPS,多旋翼无人机 作者:乱心术_﹌ 1712
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