F3飞控校准加速度计和罗盘

魔豆窝 · 发表于 2016-9-26 16:46:06

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1、用USB数据线插到飞控USB接口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控，并且打开日志显示。

2、把飞行器放在水平的平面上，点主菜单的“Setup”，然后再点“Calibrate Accelerometer”，直到日志显示成功就完成加速度计的校准，校准过程中不能移动飞行器。

3、校准罗盘：点“Calibrate Magnetometer”，然后在30秒内，把飞行器的Roll、Pitch、Yaw的三个轴的方向都旋转360度，直到日志显示成功。校准罗盘的时间很短，平均每个面才10秒，要尽可能的快。

4、校验下罗盘

罗盘校准后，转动飞行器时候，在CF界面能看到飞行器模型会跟着转动。在CF界面的Instuments中有个罗盘仪表，转动飞行器让罗盘仪表的机头对着“E”，然后打开手机上的指南针APP，放在飞行器上，指南针箭头方向与飞行器机头方向一致，如果这时候手机指南针显示的是在“东”的方向，表示飞控的罗盘方位是正确的。