openlrs 固件的数传带宽是多少？

napster · 发表于 2016-9-7 17:36:53

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openlrs接收机，发射机用数传的带宽。

查到x8r的接收机数传带宽是1200bps，不知道openlrs 的双向数传的带宽是多少。谁能说下？

脉动帝 · 发表于 2016-9-7 19:42:37

路过。

napster · 发表于 2016-9-7 21:38:25

脉动帝发表于 2016-9-7 19:42
路过。

这得赚了多少牛币了。

脉动帝 · 发表于 2016-9-7 21:44:44

napster 发表于 2016-9-7 21:38
这得赚了多少牛币了。

没赚多少

wcdsxm · 发表于 2016-9-8 10:08:39

还真不知道，估计不是很宽

tjcdq · 发表于 2016-9-9 00:58:05

不明白，帮顶

ezk · 发表于 2016-9-9 11:43:53

4800 9600 19200 可调

napster · 发表于 2016-9-13 18:21:27

ezk 发表于 2016-9-9 11:43
4800 9600 19200 可调

好的。那么请问，mavlink（APM）协议，最低的通讯速率是多少呢？一般情况，用的数传速率都设置为57600的波特率。19200够吗？

ezk · 发表于 2016-9-14 01:02:46

19200

napster · 发表于 2016-9-15 06:53:56

好了。还是我自己找到了。

看来是完全能满足的。

Performance
This protocol was totally geared towards two properties: Transmission speed and safety. It allows to check the message content, it also allows to detect lost messages but still only needs six bytes overhead for each packet.

Transmission examples
Link speed Hardware Update rate Payload Float values
115200 baud XBee Pro 2.4 GHz 50 Hz 224 bytes 56
115200 baud XBee Pro 2.4 GHz 100 Hz 109 bytes 27
57600 baud XBee Pro 2.4 GHz 100 Hz 51 bytes 12
9600 baud XBee Pro XSC 900 50 Hz 13 bytes 3
9600 baud XBee Pro XSC 900 20 Hz 42 bytes 10

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