APM自动调参功能Test2_附炸机视频

Tom是只狗 · 发表于 2016-8-30 18:06:06

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本帖最后由 Tom是只狗于 2016-8-30 18:12 编辑

上一篇贴子：APM自动调参功能Test_附视频，想了解具体调参的步骤戳此链接http://www.moz8.com/thread-78314-1-1.html

时隔三天，不下5次的炸机，终于完成了自动调参过程。用新PID值试飞，TMD完全不能看好吗？？？
APM自动调参功能Test2_附炸机视频视频优酷作者:Tom是只狗 2862

放视频↓
1. 此视频为自动调参过程，持续不到8分钟，4分05秒开始前后摇摆。

2. 此视频为新PID试飞及炸机。

原始PID与新获取的PID值对比
原始PID值↓
APM自动调参功能Test2_附炸机视频视频优酷作者:Tom是只狗 4877

新PID值↓

Roll速率变化：
            P值  0.150→0.05999999
            I值  0.100→0.05999999
            D值  0.004→0.003
Pitch速率变化：
            P值  0.150→0.04999999
            I值  0.100→0.04999999
            D值  0.004→0.004

官网上说测试须在无风条件下，今天测得这组PID与初始值作对比，P、I足足小了接近3倍
风力是有一定的影响，我觉得不会影响这么大，坛友们你们自己感受吧，我不做评价了

备注：
视频里可以看到“定高模式”飞行，高度定不住，找到一篇帖子说加个减震器效果会好很多，条件有限也没有加这个东西，想具体了解的戳此链接
链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v2kk.html

发帖不易，接受朋友们的批评建议！

zhangyiyun2014 · 发表于 2016-8-30 18:22:08

好吓人。。。。

脉动帝 · 发表于 2016-8-30 18:36:41

路过帮顶

xiaoyi1225 · 发表于 2016-8-30 19:17:39

自己选的飞控，跪着都要炸完

一心只想你惊讶 · 发表于 2016-8-30 19:45:31

自动调参本来就不靠谱

别看了_空白的 · 发表于 2016-8-30 20:30:24

没调过pid 已经很稳了貌似用apm自动调参炸鸡的不少啊

炸香机 · 发表于 2016-8-30 21:58:56

帮顶

supersu30mki · 发表于 2016-8-30 22:35:05

貌似楼主干预的太多了，而且风不小吧，看高度变化太大了，我调过几次，调出来的参数反应会稍微迟钝一点。

清枫城主 · 发表于 2016-8-31 00:40:10

我自动PID调节可以。只是感觉调完还是一样的效果。没多大变化呀。

突突 · 发表于 2016-8-31 07:51:52

正常不过你这个有点奇葩 I 太高了 APM自动调参功能Test2_附炸机视频视频优酷作者:突突 8804

固件也用错了用3.1.5

武杰杰 · 发表于 2016-8-31 08:30:26

学习一下

Tom是只狗 · 发表于 2016-8-31 09:13:36

tutuhxn 发表于 2016-8-31 07:51
正常不过你这个有点奇葩 I 太高了固件也用错了用3.1.5

我这个固件哪里错了，这个固件哪个地方不好，求指教

Tom是只狗 · 发表于 2016-8-31 09:15:57

supersu30mki 发表于 2016-8-30 22:35
貌似楼主干预的太多了，而且风不小吧，看高度变化太大了，我调过几次，调出来的参数反应会稍微迟钝一点。 ...

我在楼顶整的，风是挺大了，还有哦，我他么不干预飞机都跑了- -

bbance · 发表于 2016-8-31 10:53:06

其实用原来默认参数飞也很好，自动调参大部份都不好用。

supersu30mki · 发表于 2016-8-31 21:35:10

Tom是只狗发表于 2016-8-31 09:15
我在楼顶整的，风是挺大了，还有哦，我他么不干预飞机都跑了- -

那你那边风确实不小，调的参数不好也正常。自动调参最麻烦的就是外界的干扰，说明里面都要求无风

tjcdq · 发表于 2016-8-31 23:36:37

炸鸡就不看了。。。。。

wcq12 · 发表于 2016-9-1 22:25:45

LZ 其实自动调参是不靠谱的！！
调完后你的重心和重量一变那就有炸机危险了，
除非重量不变保持调参时的状态还行吧

龙腾四海1113 · 发表于 2016-11-15 13:45:59

头像是继科呀，分析的详细！！！！！

shi7937 · 发表于 2016-11-17 03:31:50

自己选的飞控，跪着都要炸完

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