用加速度计辅助指南针校准，该方法可取？

wayne888 · 发表于 2016-8-19 22:04:08

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本人在PX4平台上优化指南针校准，用加速度计辅助两个面，水平和竖直。现在的效果是慢转可以，快转不行，在程序里面的表现是fitness偏大，有没有做过相关工作的朋友，望指点

1115608633733 · 发表于 2016-8-19 23:41:38

各有各的好处

武杰杰 · 发表于 2016-8-20 00:12:27

学习一下

脉动帝 · 发表于 2016-8-20 07:43:29

路过看看

hhz1985 · 发表于 2016-8-20 08:18:08

路过。

带着梦想起飞 · 发表于 2016-8-20 14:13:54

帮顶

tjcdq · 发表于 2016-8-20 23:47:23

不懂帮顶。

突突 · 发表于 2016-8-28 03:38:20

做到什么程度了关注中

wayne888 · 发表于 2016-8-30 17:19:34

tutuhxn 发表于 2016-8-28 03:38
做到什么程度了关注中

已经实现了，不管是慢转还是快转都已经OK，校准的效果可用，比PX4要方便得多

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