PX4指南针校准算法问题

wayne888 · 发表于 2016-7-30 09:27:16

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我目前正在学习PX4指南针的校准代码，玩了下大疆精灵的指南针校准，水平360，绿灯亮，竖直方向360，闪亮，校准通过，简单快捷又实用。现在的想法是能否将PX4里面的指南针校准算法优化成大疆的效果，但是PX4里面的指南针校准算法逻辑不是特别的清楚，主要是compasscalibration.cpp ap_compasscalibration.cpp compass.cpp里面，求大神指点！！！

脉动帝 · 发表于 2016-7-30 09:33:22

路过帮顶

我是大副 · 发表于 2016-7-30 10:15:05

没用过帮顶～

竹蜻蜓 · 发表于 2016-7-30 11:19:50

路过看看

带着梦想起飞 · 发表于 2016-7-30 11:22:48

帮顶！。

纸鹰 · 发表于 2016-7-30 13:13:03

这三个文件我都打不开，更别提看了，还有你说的大疆那个罗盘校准的逻辑的确很方便，每次校准pix抱着机架带着数据线转，真的很蛋疼

tjcdq · 发表于 2016-7-31 08:49:34

需要高水平的专家出手。

wayne888 · 发表于 2016-7-31 15:15:25

纸鹰发表于 2016-7-30 13:13
这三个文件我都打不开，更别提看了，还有你说的大疆那个罗盘校准的逻辑的确很方便，每次校准pix抱着机架带 ...

指南针校准可以不用MP校准的，直接用软件设定遥控器校准。

阿琨 · 发表于 2016-8-1 15:59:19

圈转得越少！飞丢的越多！！！

sslgh · 发表于 2016-8-4 00:22:27

wayne888 发表于 2016-7-31 15:15
指南针校准可以不用MP校准的，直接用软件设定遥控器校准。

什么软件怎么弄求教

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