关于PIXHAWK飞行模式的问题

六步上篮 · 发表于 2016-7-26 23:43:03

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用手机版QGC调试PIXHAWK的时候，一开始飞行模式是Stablize模式，也就是姿态稳定模式，几秒钟之后自己变成了Return to land模式，然后姿态就控制不住了，这是什么原因呢？有遇到类似问题的模友吗？

炸香机 · 发表于 2016-7-26 23:51:02

帮顶

脉动帝 · 发表于 2016-7-26 23:57:34

是不是电压低触发保护了？

tjcdq · 发表于 2016-7-27 00:19:40

没有研究过。

我是大副 · 发表于 2016-7-27 07:03:10

没用过，帮顶

六步上篮 · 发表于 2016-7-27 08:12:08

脉动帝发表于 2016-7-26 23:57
是不是电压低触发保护了？

这个我感觉不是，因为用的恒压源供电，之前一直用的都没问题

六步上篮 · 发表于 2016-7-27 08:12:40

我是大副发表于 2016-7-27 07:03
没用过，帮顶

谢谢

一心只想你惊讶 · 发表于 2016-7-27 08:26:12

肯定是触发到某个返航条件了，看看电池电压设置，围栏，地面站保护之类的

竹蜻蜓 · 发表于 2016-7-27 09:20:43

攒币中……

六步上篮 · 发表于 2016-7-27 15:45:38

一心只想你惊讶发表于 2016-7-27 08:26
肯定是触发到某个返航条件了，看看电池电压设置，围栏，地面站保护之类的 ...

谢谢，你说的这些设置，是修改代码呢还是地面站就可以设置呢？

洋气的猫总 · 发表于 2016-7-28 07:26:39

首先考虑降落触发原因，一般情况下在没设置失控保护和低电压保护都会触发自动降落~可以导出日志详细的的分析

六步上篮 · 发表于 2016-8-1 16:13:00

杭州余杭佬发表于 2016-7-28 07:26
首先考虑降落触发原因，一般情况下在没设置失控保护和低电压保护都会触发自动降落~可以导出日志详细的的分 ...

我把那个着陆检测的应用关掉就好啦

橡木盾 · 发表于 2016-10-20 01:21:36

请问哪个着陆检测的参数？

六步上篮 · 发表于 2016-11-6 19:35:17

橡木盾发表于 2016-10-20 01:21
请问哪个着陆检测的参数？

在和启动脚本同目录下的另一个叫app的脚本里面

wurenji · 发表于 2016-11-6 19:37:18

没有研究过

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