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APM2.8罗盘校准提示bad compass health

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发表于 2016-7-11 11:06:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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apm2.8校准外罗盘,也可以校准有数据,校准自动完成后在飞行数据里却提示bad compass health 转动 GPS方位参数不动,但是转动飞控方位就动了,我校准的是外置罗盘啊,跳线帽也拔掉了,固件是最新的3.3.3 GPS是乐迪的SE100,求大神帮忙啊
发表于 2016-7-11 11:44:30 | 显示全部楼层
不懂帮顶
发表于 2016-7-11 12:07:26 | 显示全部楼层
首先。确定罗盘所在的地方是否开阔
这东西是根据地球磁感线确定方向。。不能在四轴有金属屏蔽的空间使用。
然后看飞控硬件软件设置是否正确。跳线帽。还有飞控里的罗盘校准。
再有就是罗盘插头是否有问题
最后。如果都检查完。
还不行那就是罗盘本身有问题
 楼主| 发表于 2016-7-11 13:04:05 | 显示全部楼层
zxc850414 发表于 2016-7-11 12:07
首先。确定罗盘所在的地方是否开阔
这东西是根据地球磁感线确定方向。。不能在四轴有金属屏蔽的空间使用。
...

插线应该没有问题,因为校准罗盘的时候我动GPS是有彩色方块出现的到最后也成了一个小球,但是到飞行数据里我动GPS 方位没反应,动飞控却有反应,跳线帽我拔掉了啊
发表于 2016-7-11 13:43:05 | 显示全部楼层
罗盘硬件出现故障,可能是飞控损坏或者外置罗盘损坏。
 楼主| 发表于 2016-7-11 14:33:29 | 显示全部楼层
该死le 发表于 2016-7-11 13:43
罗盘硬件出现故障,可能是飞控损坏或者外置罗盘损坏。

都是新的 ,如果罗盘坏了怎么还能校准呢,飞控罗盘要是坏了,我动飞控方向也能跟着动,不知道是什么原因啊
发表于 2016-7-11 15:38:32 | 显示全部楼层
叫我程序员大人 发表于 2016-7-11 14:33
都是新的 ,如果罗盘坏了怎么还能校准呢,飞控罗盘要是坏了,我动飞控方向也能跟着动,不知道是什么原因 ...

拔掉跳线帽。飞控里也要设置使用外罗盘
发表于 2016-7-13 00:16:41 | 显示全部楼层
楼主的名字很大气。
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