apm切换模式会很抖

转折

请问有使用过apm 的模友们告诉我一下，你们使用APM的时候，切换模式（比如自稳切悬停，或者悬停切返航）会不会突然一下很抖，然后过一会就恢复了

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参数没调好。

安然。

1、可以接一个通道出来进行自动调参后测试切换模式看看。

2、油门最好在中立位置。

3、停机后，把飞机放在地上，飞控连接电脑看是否是水平的，如果不是重新校准加速度计。

4、校准油门行程和遥控器。

楼主，一般校准好后，不会出现抖动！希望对你有帮助！