[原创] 4轴进阶篇--没人重视的规律

wanghailan8

   4轴（四旋翼飞行器）在这几年在大众的视野出现的频率越来越多了。作为一个4轴的爱好者，自行从网上购买元器件并制作出来，并不是一件难的事情了，因为很多的论坛都有相关的记载。只要有点儿电子和机械常识的人都可以的。至于做出来的飞机效果就五花八门了。有易于控制飞行的，有总是忽悠炸机的。
    其实好不好飞这个问题很大，涉及方面很广，主要分为 1飞控,2动力系统（电机和桨）3 机架。
     1，大家很少自己编程写飞控的，多数都用的是成品 例如（大疆、玉兔、apm、mwc、kk）等。其实每个层次有不同的差异，但是同层次差别不大（因为做工都差不多。比如说MWC虽然是开源，但是元件基本是代工做的，所以驱动你的飞机效果都是一样的。）
  2，动力部分--电机和桨都是买的，所以买大众品牌和型号基本更是没什么问题的。例如 恒力4822 、4225 ，朗宇2212、2216 ，XXD 2212、2216等大众电机。

wanghailan8

重点的来了。机架部分对我们玩家来说，是开发度最大的，最自由的部分了。材料也是5花8门的，木板，铝合金，碳纤维，玻纤板，不锈钢，塑料等。轴距也是从十几厘米到100多厘米。
   机架承载飞行器上所有的动力和控制系统。称为枢纽也不为过。
   
   什么样的机架最优呢，肯定不是最贵的，而是实际用的效果好的为最好，我当初为了结实，机臂很粗，做的第一代机架（有点重）飞行效果很稳，很精准。

wanghailan8

后来，感觉这种粗机臂的有较大风阻，又有浪费动力的嫌疑。然后根据网上最小尺寸的铝方管，尺寸为8*8*1mm，减重了200G（对于1000g级别的4轴来说多么重要啊）。

但是悲剧来了，发现在室内怎么调都没有粗机臂的感觉好（稳定性），不管这么多了，上天试试吧。结果空中微风扰动，飞机打摆子了，不收控制---炸鸡了。

yaybig

有必要打这这么大的孔？我现在用的10mm刚好上2212电机

wanghailan8

总结经验教训，发现机臂不能细的过分。否则因为不能缓冲4个带桨电机的振动，发生震荡，让飞控不能工作在最佳状态。容易发生偶然事件。
   经典之作就是北京老程的木质4轴。宽大中空的机臂，轻而易举的承载各种设备和动力，吸收各种不规则的震荡波，使多个动力系统更和谐相处。
但 是，从效率上来考虑，能量利用率不是最效率的，有很大部分垂直阻挡了从螺旋桨出来的强力气流。更容易造成紊流。

wanghailan8

所以，DIY机臂发展方向为：截面为圆型（不要带棱角），粗些，空心（外骨骼，把电调，电线都包裹起来）。

wanghailan8

yaybig 发表于 2013-10-27 22:47
有必要打这这么大的孔？我现在用的10mm刚好上2212电机

不是孔大，是铝方管很细，显得孔大些。M3的螺丝

admin

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wanghailan8

admin 发表于 2013-10-27 23:51
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好的，看看这回行了吗

duan123

继续水，哈哈，拿积分，顺便帮顶，不谢

duan123

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