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FM/PCM的优点： 1 高可靠性和高抗干扰性。大家知 道，一般PPM遥控设备都要求在操作时 先开发射机后开接收机，先关接收机后 关发射机。其原因是在没有发射信号 时，接受机会因自身内部的噪音或外界 的干扰产生误动作；即使是带静噪电路 的接受机，在有同频干扰的情况下也会 出现误动作。而采用了PCM编解码方 式，在程序设计中包含了多种信号校验 功能，即使在发射机关机、只开接收机 的情况下，也不会产生误动作。因此， 当每次发射机定时关机后，接收机仍可 处于开机待命状态，避免了频繁开关接 收机的麻烦。 2 无信号自动回中功能：如不预置接 收机输出状态，接收机在无信号后约2 秒种自动回中。
PPM和PCM的工作原理： 前面提到了PPM和PCM编解码技术， 那么，究竟什么是PPM和PCM呢？两者 又有什么区别呢？ PCM是英文pulse-code modulation的 缩写，中文的意思是：脉冲编码调制， 又称脉码调制。PPM是英文pulse position modulation的缩写，中文意思 是：脉冲位置调制，又称脉位调制，这 里顺便提一句，有些航模爱好者误将 PPM编码说成是FM，其实这是两个不 同的概念。前者指的是信号脉冲的编码 方式，后者指的是高频电路的调制方 式。比例遥控发射电路的工作原理如图 1所示。操作通过操纵发射机上的手 柄，将电位器组值的变化信息送人编码 电路。编码电路将其转换成一组脉冲编 码信号（PPM或PCM）。这组脉冲编码 信号经过高频调制电路（AM或FM）调 制后，再经高放电路发送出去。 目前，比例遥控设备中最常用的两种 脉冲编码方式就是PPM和PCM：最常用 的两种高频调制方式是FM调频和AM调 幅：最常见的组合为PPM/AM脉位调制 编码/调幅、PPM/FM脉位调制编码/调 频、PPM/FM脉冲调只编码/调频三种形 式。通常的PPM接收解码电路都由通用 的数字集成电路组成，如CD4013， CD4015等。对于这类电路来说，只要 输入脉冲的上升沿达到一定的高度，都 可以使其翻转。这样，一旦输入脉冲中 含有干扰脉冲，就会造成输出混乱。由 于干扰脉冲的数量和位置是随机的，因 此在接收机输出端产生的效果就是“抖 舵”。除此之外，因电位器接触不好而 造成编码波形的畸变等原因，也会影响 接收效果，造成“抖舵”。对于窄小的干 扰脉冲，一般的PPM电路可以采用滤波 的方式消除；而对于较宽的干扰脉冲， 滤波电路就无能为力了。这就是为什么 普通的PPM比例遥控设备，在强干扰的 环境下或超出控制范围时会产生误动作 的原因。尤其是在有同频干扰的情况 下，模型往往会完全失控。 PPM的编解码方式一般是使用积分电 路来实现的，而PCM编解码则是用模/数（A/D）和数/模（D/A）转技术实现 的。 首先，编码电路中模/数转换部分将电 位器产生的模拟信息转换成一组数字脉 冲信号。由于每个通道都由8个脉冲组 成，再加上同步脉冲和校核脉冲，因此 每个脉冲包含了数十个脉冲信号。在这 里，每一个通道都是由8个信号脉冲组 成。其脉冲个数永远不变，只是脉冲的 宽度不同。宽脉冲代表“1”，窄脉冲代 表“0”。这样每个通道的脉冲就可用8位 二进制数据来表示，共有256种变化。 接收机解码电路中的单片机（单片计算 机，下同）收到这种数字编码信号后， 再经过数/模转换，将数字信号还原成 模拟信号。由于在空中传播的是数字信 号，其中包含的信号只代表两种宽度。 这样，如果在此种编码脉冲传送过程中 产生了干扰脉冲，解码电路中的单片机 就会自动将与“0”或“1”脉冲宽度不相同 的干扰脉冲自动清除。如果干扰脉冲 与“0”或“1”脉冲的宽度相似或干脆 将“0”脉冲干扰加宽成“1”脉冲，解码电 路的单片机也可以通过计数功能或检验 校核码的方式，将其滤除或不予输出。 而因电位器接触不良对编码电路造成的 影响,也已由编码电路中的单片机将其 剔除,这样就消除了各种干扰造成误动 作的可能。 PCM编码的优点不仅在于其很强的抗 干扰性，而且可以很方便的利用计算机 编程，不增加或少增加成本，实现各种 智能化设计。例如，将来的比例遥控设 备完成可以采用个性化设计，在编解码 电路中加上地址码，实现真正意义上的 一对一控制。另外，如果在发射机上加 装开关，通过计算机编程，将每个通道 的256种变化分别发送出来；接收机接 收后，再经计算机解码后变成256路开 关输出。这样，一路PCM编码信号就可 变成256路开关信号。而且，这种开关 电路的抗干扰能力相当强，控制精度相 当高。从上述可以看出，PCM编码与 PPM编码方式相比，具有很大的优越 性。虽然以往将这两种编码方式都说成 是数子比例遥控设备，但从严格意义上 说，只有PCM编码才称得上真正的数字 比例遥控。值得指出的是：各个厂家生 产的不同型号的PCM比例遥控设备，其 编码方式都不相同。因此，同样是PCM 设备，只要是不同厂家生产的，即使是 相同频率，也不会产生互相干扰，而只 会影响控制距离。 在很多航模爱好者心目中，PCM比例 遥控设备都是昂贵的高档产品，可望不 可及。造成这种现象主要有两种原因， 一方面是前些年单片机的价格很高，功 能还不够强大；另一方面是进口的PCM 比例遥控设备设计的功能很多，造成成 本偏高 |
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发表于 2013-10-23 15:11:31
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