apm 4轴自动返航前后大幅度晃

asd3330303 · 发表于 2016-6-17 23:49:49

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本帖最后由 asd3330303 于 2016-6-18 00:10 编辑

我的4轴apm飞控终于调好了悬停pid，有风吹也不晃，到切回自动返航几秒钟后就会开始大幅度的前后晃动，没有45度也有30度，航点加速度试过最低调到25cm，航点速度也试过调到300cm都没用
泡泡解答：PID调整是一个很繁琐的工程，自稳悬停和自动返航所要求的PID不一样，你只调整好了悬停时的PID，没有调好自动返航的PID，继续努力。

1.悬停和自稳pid我知道在哪调，自动返航pid在哪调老师
2.您之前发帖做的超声波定高模块我试过做了，无论离地多近或者离地多远，飞机都不能定高，油门归中后飞机会继续升高或者降低，超声波区间我设置为15cm-300cm

buybuy163 · 发表于 2016-6-18 03:33:51

顶

武杰杰 · 发表于 2016-6-18 08:35:40

超声波只能 2m

炸香机 · 发表于 2016-6-18 12:47:25

帮顶

asd3330303 · 发表于 2016-6-18 14:32:28

武杰杰发表于 2016-6-18 08:35
超声波只能 2m

宣传是5米，关键是就算飞机实际高度是30厘米定高都会一直往上或往下，，5v电源我还加了2200uf的滤波

武杰杰 · 发表于 2016-6-18 15:18:03

asd3330303 发表于 2016-6-18 14:32
宣传是5米，关键是就算飞机实际高度是30厘米定高都会一直往上或往下，，5v电源我还加了2200uf的滤波
...

超声波和气压计冲突，用气压计吧

asd3330303 · 发表于 2016-6-18 16:14:23

武杰杰发表于 2016-6-18 15:18
超声波和气压计冲突，用气压计吧

算法问题吧，冲突但不至于

泡泡 · 发表于 2016-6-18 23:27:41

航点导航速度 750？那么高，你自己调的吗？

asd3330303 · 发表于 2016-6-19 10:45:43

ZWDXBB 发表于 2016-6-18 23:27
航点导航速度 750？那么高，你自己调的吗？

我最低调过300都没用，这个是实验的，我发现航点速度越高的话加速到航点速度那个过程是不会晃的，维持那个速度的时候才会晃

asd3330303 · 发表于 2016-6-20 09:04:38

ZWDXBB 发表于 2016-6-18 23:27
航点导航速度 750？那么高，你自己调的吗？

泡泡老师，求分析呀，您都不行，都没人能帮我了

齐鲁灵通 · 发表于 2017-11-11 22:38:24

同问，这个怎样解决？

wurenji · 发表于 2017-11-12 10:03:14

不错,真是太棒了！

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