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[求助帖] PIXHAWK炸鸡 日志

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发表于 2016-6-14 08:36:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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pixhawk飞控,飞机好几次炸机,发现 只要动作幅度大,就会失控乱飞 ,有时候在空中乱盘旋,有时候直接下降高度掉下来,这次日志最后是我飞行动作旋转,旋转的圈小了点,动作大了就掉下来 ,请各位大神百忙之中帮我看下,我没找出原因
PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:鹄立鹘突 7150
 楼主| 发表于 2016-6-14 08:40:51 | 显示全部楼层

pixhawk炸鸡求助带日志

本帖最后由 鹄立鹘突 于 2016-6-14 09:24 编辑

pixhawk飞控,飞机好几次炸机,发现 只要动作幅度大,就会失控乱飞 ,有时候在空中乱盘旋,有时候直接下降高度掉下来,这次日志最后是我飞行动作旋转,旋转的圈小了点,动作大了就掉下来 ,请各位大神百忙之中帮我看下,我没找出原因
PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:鹄立鹘突 8096
PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:鹄立鹘突 6280
发表于 2016-6-14 08:45:34 | 显示全部楼层
两个原因,最主要的应该是震动比较大  第二个就是PID过激了。
发表于 2016-6-14 09:11:00 | 显示全部楼层
这带的是什么日志 什么都看不到   上BIN 或者TLOG
 楼主| 发表于 2016-6-14 09:15:20 | 显示全部楼层
看整动最后掉下来前一段是偏大了,另外问下华硕哥飞控做完所有校准装机后还要做加速度计校准吗?有人告诉我要做,但是比如六个面飞控拿下来能靠着标准物体做,装机后向左向右不能做垂直了
 楼主| 发表于 2016-6-14 09:18:44 | 显示全部楼层
上了,大神帮我看看,我只要飞行动作一大就失控
发表于 2016-6-14 11:15:25 | 显示全部楼层
顶顶哦……PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:小黄妹 6578 PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:小黄妹 4112 PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:小黄妹 6869 PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:小黄妹 514
发表于 2016-6-14 11:15:41 | 显示全部楼层
顶顶哦……PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:小黄妹 30 PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:小黄妹 4132 PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:小黄妹 6343 PIXHAWK炸鸡  日志 炸鸡 作者:小黄妹 5310
发表于 2016-6-14 11:33:05 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-14 11:33:16 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-14 14:46:21 | 显示全部楼层
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