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本帖最后由 gofygba 于 2016-6-14 22:31 编辑
大疆精灵2是大疆出的精灵系列第二代四轴飞行器,相比一代,二代采用了全新智能电池设计,电池信息和GPS信息等通过CAN接口通讯。此小项目是针对需要对大疆精灵2系列四轴飞行器的电池信息,GPS信息等进行CAN接口解码,叠加到摄像头图像里,方便了解飞行器飞行时的状态,替代原厂价格相对贵的dji iosd。
源码参考了国外著名航模网站的贴子: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2010660,采用了里边的can信息解码函数,并更换成国内“攻城狮”熟悉的STM32系列。
优点:1.开源 2. 成本便宜 3. 小巧,直接安装在脚架原本can接口上,不用拆机壳.4.兼容第三方云台俯仰控制。做了几套,感兴趣的朋友加QQ群366015418
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PC调参
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功能界面
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接线
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界面2
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原CAN
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安装图
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iosd_micro.pdf
66.96 KB, 下载次数: 33, 下载积分: 牛币 -10
原理图
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skylink_osd_p2_PC_release_v1.1.zip
14.41 KB, 下载次数: 21, 下载积分: 牛币 -10
PC应用源代码
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skylink_osd_p2_PC_v1.1.zip
82.71 KB, 下载次数: 19, 下载积分: 牛币 -10
PC应用文件
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skylink_osd_p2_V1.0_PCB.zip
246.85 KB, 下载次数: 25, 下载积分: 牛币 -10
PCB源文件
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ebox_skylink_osd_p2_fw_v1.2.zip
736.3 KB, 下载次数: 24, 下载积分: 牛币 -10
单片机源文件
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