PX4飞控与自己写的bootloader冲突

浪溢泽沉

自己写的bootloader，通过SD卡更新固件。能够正常擦写，并且跳转。但是PX4程序会卡死在一个地方，如下：  串口7输出的数据
sercon: Registering CDC/ACM serial driver
sercon: Successfully registered the CDC/ACM serial driver
[i] microSD mounted: /fs/microsd
param: selected parameter default file /fs/microsd/params
[param] Loaded: /fs/microsd/params
rgbled: no RGB led on bus #2
blinkm: I2C init failed
blinkm: init failed
1:   SYS_USE_IO: match
0:   SYS_AUTOSTART: match
[i] No autostart
px4io: CRCs match
dataman: Unknown restart, data manager file '/fs/microsd/dataman' size is 103090 bytes
MS5611_SPI on SPI bus 1 at 3 (20000 KHz)
bst: no devices found
adc init done
ver hwcmp match: PX4FMU_V2
hmc5883: no device on bus 2
hmc5883: no device on bus 1

就是卡死在这个地方。

这个问题搞了好多天，求指教

武杰杰

蝈蝈。

自己做的板子吗

浪溢泽沉

蝈蝈。 发表于 2016-4-22 21:48
自己做的板子吗

对，板子自己的，用PX4官方的Bootloader更新一切正常。但是自己写的Bootloader不行

浪溢泽沉

蝈蝈。 发表于 2016-4-22 21:48
自己做的板子吗

问一下，官方bootloader是在eclipse下建立的工程，怎么在eclipse下设置一下工程参数，比如什么堆栈大小，我想看一下官方怎么设置的。没有找到，怀疑就是一些工程设置和官方的不一致，导致固件运行时卡死

蝈蝈。

浪溢泽沉 发表于 2016-4-23 09:54
对，板子自己的，用PX4官方的Bootloader更新一切正常。但是自己写的Bootloader不行 ...

能分享一下零件吗

蝈蝈。

浪溢泽沉 发表于 2016-4-23 09:57
问一下，官方bootloader是在eclipse下建立的工程，怎么在eclipse下设置一下工程参数，比如什么堆栈大小， ...

我觉得可能跟电脑软件一样，要签名什么的吧