四轴起飞过程中总是往一个方向偏怎么办

Arcan · 发表于 2016-4-20 20:54:10

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飞起来之后就好了，但是这个过程飞机已经位移了很长一段距离了。

Arcan · 发表于 2016-4-20 20:57:11

配置如下：
飞控：apm2.8飞控
机架：550碳纤杆折叠机架
电机：郎宇v2212 680kv
电调：好盈白金30a
桨叶：12寸 12*4.5
电池：4s 3500mah

Arcan · 发表于 2016-4-20 20:57:40

外接了433数传，超声波传感器四轴起飞过程中总是往一个方向偏怎么办四轴作者:Arcan 4364

Arcan · 发表于 2016-4-20 20:58:06

Arcan · 发表于 2016-4-20 20:58:52

校准都校准过了，加速度和水平等等都校准了，飞起来也挺稳，就是起飞的过程偏的太厉害四轴起飞过程中总是往一个方向偏怎么办四轴作者:Arcan 1249

Arcan · 发表于 2016-4-20 20:59:30

因为比赛循迹需要，得做到让飞机自主平稳起飞，目前起飞过程太不稳定啊四轴起飞过程中总是往一个方向偏怎么办四轴作者:Arcan 5036

Arcan · 发表于 2016-4-20 21:02:41

另外泡泡老师您之所以那个光流在apm上弄固件找不到xy，是因为3.2版本apm固件把光流定点的程序隐藏了，

能不能看看有没有人有编译后的apm 3.2的带光流定点的固件，官网找的编译不了不知道怎么回事，缺少一个头文件

Arcan · 发表于 2016-4-20 21:04:56

之前的图片没有上传上去

Arcan · 发表于 2016-4-20 21:06:38

补图

Arcan · 发表于 2016-4-20 21:08:34

补图

wx995 · 发表于 2016-4-20 21:13:31

可能水平问题，做个自动校准试试

泡泡 · 发表于 2016-4-20 21:18:34

自稳定高时，会往一边偏
做水平校准，JJ往那边偏，那边垫高，多试几次。

泡泡 · 发表于 2016-4-20 21:19:47

Arcan 发表于 2016-4-20 21:02
另外泡泡老师您之所以那个光流在apm上弄固件找不到xy，是因为3.2版本apm固件把光流定点的程序隐藏了，

能 ...

没收到有人给我发光流的固件。

既无缘何相遇 · 发表于 2016-4-20 22:37:01

遥控器微调试试

小浩浩 · 发表于 2016-4-20 22:42:32

http://ardupilot.org/copter/docs/stabilize-mode.html#stabilize-mode,根据这上面的提示，试试Save Trim或者Auto Trim

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-4-21 06:09:34

我来看看学习一下

windasher · 发表于 2016-4-21 07:14:29

看看重心有没有偏

crazyboy110 · 发表于 2016-4-21 21:12:16

1、飞控固定到机子上，把机机放平，量一下4个脚到地面的垂直距离是否一致，不一致的垫高到一致，重新校准水平。2、试一下微调

dong1973 · 发表于 2016-5-8 23:00:48

路过帮顶

蓝色羽翼 · 发表于 2016-5-9 12:21:52

帮顶

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