求教泡泡老师关于cc3d

1822059335 · 发表于 2016-4-19 20:28:25

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泡泡老师你好我的穿越用的是cc3d 平稳飞的时候正常但是一下降过快就开始前后摇摆要等飞机不下降了才会停止还有我刚装好的时候是一起飞就前后摆后来我修改了一点参数才好请问是什么原因是pid没调好吗我的cc3d是直接用尼龙柱固定在机架上的会不会是震动太大了

hhz1985 · 发表于 2016-4-19 21:17:18

路过。

微信凸凸 · 发表于 2016-4-19 22:04:39

顶

feifei · 发表于 2016-4-19 23:59:52

不会，帮顶了，哈哈

lfliuyinglong · 发表于 2016-4-20 08:17:40

pich 和 roll d 调大两个点 i调大两个点会改善很多记住是最小单位的两个点比如 d是 0.000030 调成 0.000032

泡泡 · 发表于 2016-4-20 08:50:03

JJ能离地，我就不知道是怎么回事了，自摸去吧，哈哈

武杰杰 · 发表于 2016-4-20 09:40:48

坐等大神

1822059335 · 发表于 2016-4-20 17:29:04

lfliuyinglong 发表于 2016-4-20 08:17
pich 和 roll d 调大两个点 i调大两个点会改善很多记住是最小单位的两个点比如 d是 0.000 ...

谢谢了

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