APM使用时用稳定模式推油门四个电机增减不一致应该怎样调

ceiba9 · 发表于 2016-4-11 17:46:22

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我用的四轴飞行器，使用APM的稳定模式，飞控模块平稳放置了，电机也都旋转了，就是
起飞时发现推油门在旋转，我用示波器测了一下四个通道增加的不一致，所以不能平衡起飞，找了全部参数树也没找到该调什么地方，求指点

ceiba9 · 发表于 2016-4-11 17:50:11

我用的四轴飞行器，使用APM的稳定模式，飞控模块平稳放置了，电机也都旋转了，就是

起飞时发现推油门在旋转，我用示波器测了一下四个通道增加的不一致，所以不能平衡起飞，找了全部参数树也没找到该调什么地方，求指点

紫白衣 · 发表于 2016-4-11 19:24:05

水平校准了没？电调油门行程做好了没？

bbance · 发表于 2016-4-11 19:53:11

重刷固件先刷小车再刷四轴

164281221 · 发表于 2016-4-11 20:00:26

都校准了吗？

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-4-11 20:22:25

支持支持

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-4-11 20:22:51

支持支持

微信凸凸 · 发表于 2016-4-11 20:39:02

顶

微信凸凸 · 发表于 2016-4-11 20:39:25

顶

txy123456txy · 发表于 2016-4-11 20:52:01

路过帮顶

dannygao · 发表于 2016-4-11 20:56:03

apm所有参数初始化。重新设置一次，多半解锁超过15秒，进入微调模式，飞控又没飞稳，微调给设置错了。

hxy2014 · 发表于 2016-4-11 23:04:20

路过。

feifei · 发表于 2016-4-12 00:11:33

不会，只能帮你顶了

友友 · 发表于 2016-4-12 01:42:24

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-4-12 06:07:18

我来看看学习一下

tjcdq · 发表于 2016-4-12 09:01:01

看泡泡老师教程。

zj-hbfy · 发表于 2016-4-12 09:54:07

那位玩四轴用过3个电调带刹车，1个电调不带刹车吗？

浅、微浪 · 发表于 2016-4-12 11:49:37

能不能正常飞起来？

sxf风 · 发表于 2016-4-12 13:04:23

有一个电机转向反了

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