APM2.8 自动调参请高手帮忙看看

陕西小宋 · 发表于 2016-3-31 21:53:00

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本帖最后由陕西小宋于 2016-4-2 21:22 编辑

今天做了自动调参感觉没风的时候很稳有一点风就摆幅很大自己也不会调PID 所以请高手给看看飞行日志应该怎么调机架时猛禽360 2312 900K马达 30A电调 APM2.8 8NGPS 3.1.5固件 5200 30C3S电池起飞重量1130克

现在刷3.2.1固件然后自动调参感觉还是不稳比如说有风晃动往前飞到了目的地松开前进推杆飞机继续向前飘逸很远才停下来左右飞也一样如果想停下必须推翻方向这个现象该如何调PID 求高手指教

陕西小宋 · 发表于 2016-3-31 21:56:53

拜托了

董洪明 · 发表于 2016-3-31 22:03:18

这个参数飞起来稳吗，我觉得0.06左右的P值偏小，一般在0.2左右。

笨笨 · 发表于 2016-3-31 22:04:41

。。。。。。。。。。。。。

陕西小宋 · 发表于 2016-3-31 22:54:12

我感觉还好就是有风了抖动大尤其是自动返航

tjcdq · 发表于 2016-3-31 23:02:58

不懂帮顶。

LIHUA · 发表于 2016-4-1 07:18:49

学习学习

sdasus · 发表于 2016-4-1 08:25:38

抖动主要是P值高了，试着一次降低0.02试一下
调到不抖为止！

陕西小宋 · 发表于 2016-4-1 09:22:42

sdasus 发表于 2016-4-1 08:25
抖动主要是P值高了，试着一次降低0.02试一下
调到不抖为止！

好的谢谢

陕西小宋 · 发表于 2016-4-1 09:23:05

sdasus 发表于 2016-4-1 08:25
抖动主要是P值高了，试着一次降低0.02试一下
调到不抖为止！

你说的是哪一个的P值高了

w294714570 · 发表于 2016-4-1 09:33:44

求你的地面站，汉化的那么牛～能发个给我么？

陕西小宋 · 发表于 2016-4-1 09:36:53

你在论坛搜索我就是在论坛下载的你搜汉化地面站有一个

陕西小宋 · 发表于 2016-4-1 09:37:35

w294714570 发表于 2016-4-1 09:33
求你的地面站，汉化的那么牛～能发个给我么？

论坛有

w294714570 · 发表于 2016-4-1 09:47:51

陕西小宋发表于 2016-4-1 09:37
论坛有

好的，谢谢了～

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-4-1 11:55:15

支持支持

yoshioli · 发表于 2016-4-1 12:19:05

陕西小宋发表于 2016-4-1 09:23
你说的是哪一个的P值高了

一起学习，请问是什么地方的P值啊！

gumas32k · 发表于 2016-4-3 15:19:12

roll速率，pitch速率哪里在0.15附近

gumas32k · 发表于 2016-4-3 15:20:37

太小的话，稍微有点风都飞机都调不过来，容易炸，我误调0.04一次，刚飞起来就炸了

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