550四轴带云台电池调PID参数问题

sunrise_zqh · 发表于 2016-3-27 10:04:30

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我的550四轴，重量带电池大概2860克。调整pid参数，从p0.15，i0.12，d0.004，现在调到p0.2，i0.16，d0.007，没发现飞机控制有什么变化，上面的p4.5调到3.8，也没什么变化。请教专家该如何调整

sunrise_zqh · 发表于 2016-3-27 10:12:02

错了，重量是2460克

mcby008 · 发表于 2016-3-27 12:36:23

顶！！！！！！！！！

飞鸽笔记 · 发表于 2016-3-27 13:59:37

什么配置，电池上什么，那么重呢？？

sunrise_zqh · 发表于 2016-3-27 17:57:43

MWC菜鸟发表于 2016-3-27 13:59
什么配置，电池上什么，那么重呢？？

ZD550架子，飓风3508,700KV，乐天40A，电池是4S 5200，挂三轴云台+山狗。

飞鸽笔记 · 发表于 2016-3-28 09:39:16

你绑着鸡架，把P起步到50，D起步到零，开始调，从P50慢慢减，同时D慢慢加，会有一个数值合适你的鸡鸡的

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