［已解决］360首次航拍，抖动求助

ryanswift · 发表于 2016-3-3 22:14:39

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本帖最后由 ryanswift 于 2016-3-4 19:54 编辑

先说一下自动的配置，猛禽360机架，airgear 350动力＋pixhack飞控套，bgc 两轴免调云台，sj5000+相机。。组装调试好，定高定点飞没大问题后，就挂上云台上天了，相机控制是在相身上加了一个舵机。。。
大家帮我看下，这是在留待模式下拍的视频：http://pan.baidu.com/s/1bd1UH4
我感觉这个抖动（以画面中心为圆心的往复的软微软动）可能的原因是云台的横滚电机不稳定，也就是说可能是云台参数的问题，但是云台老板说这是振动引起的。。我也不是太懂，希望大家发表下意见。。先确定方向，我才能对症下药。。

带着梦想起飞 · 发表于 2016-3-3 22:31:34

顶。

微信凸凸 · 发表于 2016-3-3 22:38:12

顶

tjcdq · 发表于 2016-3-3 23:53:12

好好调试再飞。

留住先生 · 发表于 2016-3-4 00:39:55

电机震动或者没有调好吧

老晋 · 发表于 2016-3-4 03:18:30

看你的视频，应该是晃动，试试看云台调参软件里面，加大云台电机功率，不要加太大，慢一点来。

如果是抖动，那就换减震球，换软一点。或者换硬一点的减震球。

先调大云台电机功率试试看，再想办法减震试试看。

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-3-4 06:23:11

电机震动或者没有调好

ryanswift · 发表于 2016-3-4 07:45:36

aaazzzlj 发表于 2016-3-4 03:18
看你的视频，应该是晃动，试试看云台调参软件里面，加大云台电机功率，不要加太大，慢一点来。

如果是抖动 ...

他家的云台说是都已经调好了，不要动参数，我先换换减震球试试，软硬都试试，不行再动云台参数…谢谢

ryanswift · 发表于 2016-3-4 07:47:35

无机翼的飞机8 发表于 2016-3-4 06:23
电机震动或者没有调好

你指的全都是动力动力电机么，电调校准过，油门也校准过了…感度都是自动调参的…我也不知道再怎么调了…

带着梦想起飞 · 发表于 2016-3-4 08:53:47

帮顶

东撒卤蛋 · 发表于 2016-3-4 09:08:32

帮顶

飞鸽笔记 · 发表于 2016-3-4 10:00:05

多重，续航多久呢

ryanswift · 发表于 2016-3-4 16:02:17

问题有大改善吧，参考了众多魔友的减震方法，在减震球里塞了3m做阻尼，加固机架螺丝，更换了新的原配桨……但是有新问题…云台时不时的会抽下风，突然往左横滚一下(面对相机方向)再恢复……有谁遇到过么…

ryanswift · 发表于 2016-3-4 16:05:20

MWC菜鸟发表于 2016-3-4 10:00
多重，续航多久呢

4S5200电池，相机云台全上，1.6公斤吧…osd电压不准，校准过也是一样，到13.88是落地，12分钟吧…但是充电的时候显示电池还有3.8 3.9的样子，应该能再飞一会…

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