apm定点时不受gps约束，会漂移，定点跟定高一样

mingyuewuyan · 发表于 2016-2-14 11:45:27

李茂环发表于 2016-2-14 11:26
不是吧，PID每日调好应该是飞机震动或者自身摇晃吧，我的情况是GPS下飘逸，卫星数肯定是够的
...

P值小的话对于偏移的修正力度不够还有D I值什么的；就是悬停状态下对自身的调整，偏了调不过来力度抵消一部分偏移但是不能完全修正所以就飘；我的之前也是，但是如果风很大的情况下飘逸那当我没说

李茂环 · 发表于 2016-2-14 11:57:43

mingyuewuyan 发表于 2016-2-14 11:45
P值小的话对于偏移的修正力度不够还有D I值什么的；就是悬停状态下对自身的调整，偏了调不过来力度抵 ...

你说的是姿态吧，姿态修正不好吧我姿态控制是很好的

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