关于NAZA飞控设置的三个问题

rdpsd

    各位模友：
    由于本人新手，仅飞过三四次，所以经验少，结合自身的经历和体会，想弄清三个问题，敬请赐教。
首先描述下我的四轴：穿越650机架、380KV朗宇电机、1238桨、4S 5000mA电池、NAZA-Mlite飞控、华科尔10通道遥控、起飞重量2300g。
问题1：NAZA飞控的智能航向锁定问题。我遥控上该开关一直处于关闭状态，在这种状态下以GPS模式飞行，飞控是不是不记录初始的参数？一次飞行过程中，四轴起飞后我将遥控上的开关拨到了航向锁定状态，结果飞机马上失控。我自己琢磨可能起飞前由于该功能关闭，飞控没有记录返航点或航向信息，一旦由关闭切换成智能航向锁定，飞控就会出错。不知道理解的对不对，所以现在我在遥控上更改了设置。由于我飞机上装有OSD和图传，能够以图像形式下传初始点方位，所以我还是觉得智能航向功能对我作用不大，不知各位模友怎么设定的。到这里附加个问题，飞机沿着兴趣点环绕飞行，且机头始终朝向兴趣点，这个超炫的动作是在什么状态下实现的？（航向锁定？返航点锁定还是关闭）

问题2：悬停（定点）状态保持问题。视频学习中看到模友四轴起飞后，将油门设置到50%，飞机就保持在该高度进行定点飞行。我的四轴重量大、桨配的还小，所以每次都是油门在60%左右才起飞，故而起飞后没法再将油门收成50%，始终没有定点成功过。是不是到一定高度后不动油门就会自动定点？我的四轴不动油门总会向上飞，所以每次都减减加加，没能像网上视频那样固定不动。

问题3：失控保护设置问题。NAZA飞控中我设置的是失控自动返航，模友在网上也展示了该功能，很酷。但是遥控器上也有失控保护设置，其中油门设置为L20（不知道这个值行不行）。那么问题来了：如果发生失控时飞机会怎么样？是根据NAZA飞控的指引自动返航降落，还是按照遥控器中设置的仅将油门控制到设定的档位（设置大了会向上飞，小了会摔下来，真不知道该设多少）？不明白这两个失控保护的关系和优先级，所以一直不敢试飞。我理解处于GPS飞行状态，失控保护时飞控优先，也就是自动返航降落；姿态模式下，失控时会按照油门设定的量升高或降落；手动模式下，失控炸鸡。如果我理解得不对，请指教正确的设置方式。

铜板玩飞机

问题一:关于航向锁定是上电后按当前方向自动设好的 不需要另外设定(兴趣环绕点大疆只 精灵3和悟才有的功能 )问题二:你这配置明显有问题 要么换6s电 要么换电机580kv配4s naza悬停油门是50% 估计是动力不足才会定不住。问题3:失控保护是飞控有优先权，不过遥控器设置也要正确油门要设置50%的位置 其它杆也要在中位 你可以在调参软件里观察 把控关了看看飞控状态是不是在失控保护位置。

rdpsd

铜板玩飞机 发表于 2015-12-17 20:16
问题一:关于航向锁定是上电后按当前方向自动设好的 不需要另外设定(兴趣环绕点大疆只 精灵3和悟才有的功能  ...

多谢！配置写错了，是580KV，我再琢磨不用精灵3和悟飞控进行兴趣点环绕怎么飞呢，当然圆可能画不好。这就改油门设置，提高至L0，也就是50%左右。

无机翼的飞机8

写的不错先回帖子在慢慢看

铜板玩飞机

rdpsd 发表于 2015-12-17 20:47
多谢！配置写错了，是580KV，我再琢磨不用精灵3和悟飞控进行兴趣点环绕怎么飞呢，当然圆可能画不好。这就 ...

它那是智能飞行的 先飞到要环绕的建筑物上方 记录下gps点 然后自动绕着这个点画圈 可以设置半径的 你要想实现只能练手动技术了

emptjf

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