NAZE32 在CF的PORT里选中了uart2 就连不上了！经过努力搞定！

vivi123 · 发表于 2015-12-14 11:00:05

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本帖最后由 vivi123 于 2015-12-14 11:00 编辑

自己原来的求助帖连接！http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=60750&page=1#pid384938！之前怎么连接也连接不上。调换端口，还有用TTL串口试了试都不行，不知道是线接的不对还是怎么回事。抱着最后试一试，再不行就再买一个飞控的想法。在某宝上买了2块stm32f103CBT6芯片，打算给NAZE32飞控更换芯片，因为怀疑是自己乱设置把芯片给锁死了！！（哭一个，折腾这个飞控简直是个血泪史啊！而且还没结束！）下完订单，之后在网上找怎么给芯片刷程序的教程，有三种方法
1.J-Flash下载（需要用到J-link）
2.MDK配置下载（需要用到J-link）
3.ISP下载（串口下载，需要用到官配串口下载软件，用过stc51的对这个都不会陌生吧）三个方法中只有一个不用再添加任何设备，那就是第三种方法ISP串口下载！

因为飞控上自己带串口转USB口芯片，直接把老芯片用热风枪吹下来，把新的芯片吹上就行了主意芯片的引脚顺序图中花的两个1要对上！
现在说说怎么刷程序到芯片里：如图

在STMF103XXX 里，可以通过Boot[1：0]引脚选择3种不同的启动模式：

芯片也焊好了，boot引脚也做好了，串口软件也弄好了，之后就用CF软件把飞控的主程序下载下来，加载到芯片里，飞控的程序是baseflight.hex 等待一分钟刷好后用CF连接，飞控之后就能正常出现飞控画面了！