四旋翼四个电机中有一个电机明显转速和响应偏慢

tt531001125 · 发表于 2015-12-13 15:56:20

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飞控是 APM2.8
遥控器，加速度计，罗盘校准完毕
PID参数使用默认值
通电后指示灯红蓝交替快闪，之后红色慢闪
解锁后，四个电机中有一个转速明显偏慢，且油门为0的时候另外三个电机慢速转动，这个电机是不动的
油门推至三格，此电机开始转动，转速明显偏慢

已经经过更换过电机和电调，确认不是电机和电调的问题，可能是飞控出了问题但是不知道该怎么做

真心求教各位基友，给我一个炸鸡的机会

tt531001125 · 发表于 2015-12-13 16:21:41

论坛小喇叭发表于 2015-12-13 16:06
以后提问请注意以下的要点1、帖子的题目要切中要点，让人一看就知道你要问啥，不要用泡泡老师求助或求助的 ...

好的，不好意思

四旋翼四个电机中有一个电机明显转速和响应偏慢电机作者:tt531001125 6430

依然爱你生活 · 发表于 2015-12-13 16:25:37

顶一个

风速226 · 发表于 2015-12-13 17:18:03

你油门为0时，三个电机慢速转动，这个电机是不动，那就应该是那三个电机转动不正常，而不是这一个电机转速太慢的问题

我擦擦擦 · 发表于 2015-12-13 17:47:38

是不是点调的问题

换心 · 发表于 2015-12-13 18:54:57

emptjf · 发表于 2015-12-13 19:19:30

支持支持支持支持支持支持支持支持支持

tt531001125 · 发表于 2015-12-13 19:37:37

我擦擦擦发表于 2015-12-13 17:47
是不是点调的问题

应该不是的，最开始也怀疑是电调的问题然后更换了新的电调，结果是一样的，电机也换过了。。。
最后发现在低油门的情况下，有电机开始转了，有的电机没有开始转，转速差异非常大

sxf风 · 发表于 2015-12-13 21:14:37

油门行程也校准了吗

天风雪 · 发表于 2015-12-13 21:36:42

重刷固件，我的以前也是刷了好了

tt531001125 · 发表于 2015-12-13 21:50:22

sxf风发表于 2015-12-13 21:14
油门行程也校准了吗

好像是重新设置了油门行程就可以了，原来的油门行程比他本来能够达到的最低点还要低一些

还有我把解锁的时候低速转动的功能取消掉了，也就是把70改成了0，效果就是从一开始三个转一个不转变成了四个都不转，之后推油门推高好像之前的那点误差他就忽视掉了，我就继续调节PID了，能够实现自稳

能飞就成

sxf风 · 发表于 2015-12-13 21:54:15

tt531001125 发表于 2015-12-13 21:50
好像是重新设置了油门行程就可以了，原来的油门行程比他本来能够达到的最低点还要低一些

还有我把解锁的 ...

好的

拿机轮 · 发表于 2015-12-14 07:00:54

重刷固件，不要嫌麻烦，开源的东西就是折腾人

换心 · 发表于 2015-12-15 19:44:03

顶一个

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[已解决] 四旋翼四个电机中有一个电机明显转速和响应偏慢

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