乐迪AT9升级详细教程

小冰

一直在论坛闲逛，今天为大家带来一点东西，希望大家喜欢！
声明：刷控带来的后果本人不承担，此为新手教程，希望老鸟不要喷我，有问题跟帖留言，

           我尽力解答！！

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准备工作：电脑一台，乐迪AT9控，数据线（普通手机数据线就可以）一条，升级文件（看帖子附件）

把下载的附件解压

把下载的附件解压

解压得到的文件和文件夹

打开“win8遥控器驱动安装程序包”文件夹，先不要点任何东西，遥控器关机插数据线连接电脑

连接电脑

打开“win8遥控器驱动安装程序”文件夹中的zadig.exe文件

zadig.exe文件

zadig.exe界面

我的是以前装过，为重置驱动，你们打开应该是安装驱动，就点他

驱动安装成功

安装成功了，点击“Close”。打开“USB-util_1.2_win7”文件夹

USB-util_1.2_win7文件夹

打开固件升级程序“USB-util.exe”，如下图所示

USB-util.exe文件

点击“Choose”按钮，选择升级固件包

USB-util.exe界面

点击“Download”按钮，把升级包下载到遥控器中

下载成功后升级完成，拔掉数据线，遥控器自动开机

查看版本号，已经是最新版本

小冰

这帖子真折腾人！

小冰

百度网盘文件下载
USB-util_1.2_win7                                    http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3876332085&uk=1379567646
win8遥控器驱动安装程序.rar                     http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3893103514&uk=1379567646

无机翼的飞机8

看看有什么新的情况

找碴

现在最新是1。2。8

164281221

帮顶               

emptjf

支持

emptjf

支持

浪子

然后了...........有什么作用了，有什么新功能吗

无机翼的飞机8

我们这 这款遥控好多在用不错的

小冰

AT9_RadioLink_DFU_V1_2_8_(32a3).dfu.zip (161.32 KB, 下载次数: 11)

2015-11-21 09:30 上传

点击文件名下载附件

AT9_RadioLink_DFU_V1_2_7(BC)_6990.dfu.zip (161.04 KB, 下载次数: 1)

2015-11-21 09:30 上传

点击文件名下载附件

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2015年11月1209日 AT9固件V1.2.8 简单版

说明：目前这个版本只是简单版本，有些功能还没有生效。

1、加入了车船功能

2、“陀螺感度”功能目前无效

3、“速度设置”功能目前无效

4、“延时设置”功能目前无效

5、“A.B.S设置”功能目前无效

6、锁屏时间设置“关闭”功能，设置在254后就是“关闭”；

7、“功能设置‘里加入油门中位提醒功能；

8、中点不归0问题；


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2015年11月19日 AT9固件V1.2.7（BC） 简单版

说明：目前这个版本只是简单版本，有些功能还没有生效。

1、加入了车船功能

2、“陀螺感度”功能目前无效

3、“速度设置”功能目前无效

4、“延时设置”功能目前无效

5、“A.B.S设置”功能目前无效


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2015年8月26日 AT9固件V1.2.6（5.8g）  

1、主界面显示5.8G

2、加入三通摇杆中点

3、加入对码菜单

小冰

浪子 发表于 2015-11-21 01:11
然后了...........有什么作用了，有什么新功能吗

有的修复bug，有的增加新功能，比如针对OSD回传模块增加的OSD支持，如果不升级就没办法使用！

乾坤

小冰 发表于 2015-11-21 09:40
有的修复bug，有的增加新功能，比如针对OSD回传模块增加的OSD支持，如果不升级就没办法使用！ ...

那我 不用OSD   也不用回传模块 什么的   现在是 118  有必要升级吗 ？？

小冰

乾坤 发表于 2015-11-21 12:25
那我 不用OSD   也不用回传模块 什么的   现在是 118  有必要升级吗 ？？

可以看一下官方的升级说明文件，有必要再升级，等会我帮你找一下！

小冰

nnddnd 发表于 2015-11-21 12:35
我没升级 我觉的没官方 不要升级

一般不升级没什么，某些附加功能要不要无所谓，但是有些重大bug的修复是必须要升的，万一碰上，到时候哭天无泪啊！

小冰

官方的升级说明！
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2015年11月1209日 AT9固件V1.2.8 简单版

说明：目前这个版本只是简单版本，有些功能还没有生效。

1、加入了车船功能

2、“陀螺感度”功能目前无效

3、“速度设置”功能目前无效

4、“延时设置”功能目前无效

5、“A.B.S设置”功能目前无效

6、锁屏时间设置“关闭”功能，设置在254后就是“关闭”；

7、“功能设置‘里加入油门中位提醒功能；

8、中点不归0问题；


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2015年11月19日 AT9固件V1.2.7（BC） 简单版

说明：目前这个版本只是简单版本，有些功能还没有生效。

1、加入了车船功能

2、“陀螺感度”功能目前无效

3、“速度设置”功能目前无效

4、“延时设置”功能目前无效

5、“A.B.S设置”功能目前无效


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2015年8月26日 AT9固件V1.2.6（5.8g）  

1、主界面显示5.8G

2、加入三通摇杆中点

3、加入对码菜单




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2015年8月26日 AT9固件V1.2.6（OSD）  

1、“功能设置”加入RSSI报警功能

2、加入OSD显示,兼容PIX




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2015年7月2日 AT9固件V1.2.5（OSD）  

1、由固件1.2.4改版本。

2、按END键可直接进入回传界面

3、油门杆设定为反相

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2015年6月19日 AT9固件V1.2.4

1、“基础菜单”增加“功能设置”

2、“功能设置”下加入遥控器电压、接收机电压、动力电池电压微调，默认大于1V时才能微调

3、 锁屏时间最大改成255秒

4、1.2.3中“教练功能”显示问题

5、“舵量显示”中的测试功能加入速度可调。


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2015年5月27日 AT9固件V1.2.3

1、完善1.2.2固件,解决“中点微调”，“舵机相位”中9、10通不能存贮的问题

2、舵量显示中加入舵机测试功能

3、改进电池显示符号

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2015年5月27日 AT9固件V1.2.2

1、完善1.2.1固件。

2、舵量显示改成显示1—10通道。

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2015年5月26日 AT9固件V1.2.1

1、9、10通增加了“舵机行程量（EPA)”。

2、9、10通增加了“中立微调（SUB-TRIM)”。

3、9、10通增加了“舵机相位（REVERSE)”。

4、多轴机型下的“姿态选择”增加了CH9、CH10。

5、多轴机型下由“辅助通道”进入“姿态选择”后，退出时直接退到“辅助通道”；

6、主界面按下END快捷进入“舵量显示”

7、改进1.2.0版本中关机提醒功能中占用发射时间的问题

8、提醒关机功能，在“模型选择”里加入了“关机提醒”功能，报警时间可以用户设定最大255分钟

   ,所有按键，摇杆，开关，电位器在一定时间不操作时会提醒。

    提醒报警后按下任意按键，摇杆操作后会取消提醒。




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2015年5月20日 AT9固件V1.2.0-体验版

说明：因为加入了“关机提醒”功能，虽然我们也做过测试，但是会有测不到的地方，

      所以会存在一定的风险，建议您在刷机前认真阅读说明，谨慎决定是否需要这个功能。

风险说明：“关机提醒”功能占用数据发送的很少的一点时间，发送时间间隔不变，
         
          带来的风险是这一点点时间理论是不会影响操作的速度，只是占用了一点点时间后有些测试
               
          不到的地方会存在风险。


1、辅助通道无定义时默认在中间位置。

2、油针曲线打开时中文报警错别字。

3、可编程混控中主控选择了“四通”时偏置显示不在中间。

4、提醒关机功能，在“模型选择”里加入了“关机提醒”功能，报警时间可以用户设定最大255分钟

   ,所有按键，摇杆，开关，电位器在一定时间不操作时会提醒。

    提醒报警后按下任意按键，摇杆，开关，电位器操作后会取消提醒。


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2015年4月20日 AT9固件V1.1.9

1、改进从直升机机型的H-4\H4X换到多轴机型时，8通道无功能的问题。

2、改进多轴机型“油门曲线”下“STK”数据不能删除的问题。

3、加入新功能：“步阶微调量”中的最小数据改为0，这里相当于关闭微调功能。

4、改进多轴下“双重比例指数（DR,EXP）”下“开关”选择的问题。

5、优化VRA~VRD的中点报警

6、优化“机型选择”中“油门微调”的状态中文显示问题。


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2015年3月25日 AT9固件V1.1.8

1、改进1.1.7版本中加入繁体字后英文锁屏符号不显示的问题

2、改进“舵机行程量”（EPA）计算

3、改进油门曲线中STK数据存贮的问题。

4、改进螺距曲线中STK数据存贮的问题

5、改进“教练功能”的MIX功能数据不能设置的问题,MIX模式第一次PUSH时是数据设置，第二次PUSH是模式改变

6、改进选择菜单时光标停止闪铄。


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2015年3月3日 AT9固件V1.1.7

1、改了5~8通初始化的舵量，之前是-100~+100,目前改了-134~+134，恢复出厂设置就可以。

2、在“基础菜单”-》“系统设置”里加入了声音开关功能。

3、加入了繁体字库，目前有English,简体，繁体三种语言


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2015年1月30日 AT9固件V1.1.6

说明：此固件目前只支持最新主板，软件版本V1.1.0以上

1、改进"舵机行程量（EPA）"下设置不对称数据时，信号抖动的问题

2、改了5~8通初始化的舵量，之前是-100~+100,目前改了-134~+134，恢复出厂设置就可以。


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2015年1月29日 AT9固件V1.1.5

说明：此固件目前只支持最新主板，软件版本V1.1.0以上

1、改进了发射报警设计高于12.2V时死机的问题

2、增加了多轴下字符选择


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2014年12月1日 AT9固件V1.1.4

说明：此固件目前只支持最新主板，软件版本V1.1.0以上

1、加了屏幕锁功能，默认10秒不操作就锁屏，时间可以在“系统设置”里调整。按“PUSH”键1秒解锁。“舵量显示”下不锁屏

2、改了5~8通初始化的舵量，之前是-134~+134,目前改了-100~+100，恢复出厂设置就可以。

3、改了开机混控报警的一些显示问题

4、改了VRC,VRD，云台旋钮的边缘量。之前有打不到边的现像。


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2014年10月22日 AT9固件V1.1.3

说明：此固件目前只支持最新主板，软件版本V1.1.0以上

1、改进了曲线显示和摇杆量不匹配不线性的问题

2、拷贝数据后摇杆数据丢失的问题(之前版本如果出现问题可以重新校准摇杆)



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AT9固件V1.1.2

说明：此固件目前只支持最新主板，软件版本V1.1.0以上

1、改进固定翼机型“油门关闭（THR CUT）”下不能锁住油门的问题



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AT9固件V1.1.1

说明：此固件目前只支持最新主板，软件版本V1.1.0

1、数据存贮改成更大容量。

2、多旋翼模型的“姿态选择”改成了自定义通道。

3、多轴DR下的SW不能存贮的问题，这个问题会引起其他其机型换到多轴机型时1、2、4通没有输出的问题


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AT9固件V1.1.0
说明：此固件目前只支持最新主板，

1、数据存贮改成更大容量。

2、多旋翼模型的“姿态选择”改成了自定义通道。

3、多轴模型下拷贝死机的问题


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AT9固件V1.0.2
说明：此固件目前只支持旧主板，软件版本号V1.0.0
      旧主板请不要去升级其他版本固件，这样会有引起其他问题。
      旧主板的固件已经和最新主板的固件同步。

1、多旋翼模型的“姿态选择”改成了自定义通道。

2、多旋翼模型下拷贝死机的问题

3、多旋翼模型的“姿态选择”改成了自定义通道。

4、多轴DR下的SW不能存贮的问题，这个问题会引起其他其机型换到多轴机型时1、2、4通没有输出的问题

5、改时固定翼机型“油门关闭（THR CUT）”下不能锁住油门的问题

lshsllxs123

学习了

小冰

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2015年11月26日 AT9固件V1.3.1

1、解决舵量显示抖动的问题

2、改进：“机型选择”菜单中英文显示的问题。

3、改进：多轴下四通舵量问题



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2015年11月24日 AT9固件V1.3.0

1、加入了车船功能

2、车船模型加入“陀螺感度”功能

3、车船模型加入“速度设置”功能

4、车船模型加入“延时设置”功能

5、车模型加入“A.B.S设置”功能

6、改进：繁体字“可编程混控”显示问题

7、改进：车和船模型数据不能存贮问题

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可以可以

杨超716

感谢楼主分享 也是at9