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如何改变PIX的YAW速度?就是打方向舵时飞机转向速度呢

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发表于 2015-11-17 22:23:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题 如何改变PIX的YAW速度?就是打方向舵时飞机转向速度呢 不是改变遥控的PWM行程 因为那样无法解锁了 主要的目的是航拍的时候 打方向飞机转得太快了 想降低打舵时的转向速度
发表于 2015-11-18 13:55:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 007panzer 于 2015-12-4 13:54 编辑

减小 ACRO_YAW_P 来减慢偏航速度,不要改Stab和Rate的,那只会改变锁头性能
同时还可以减小 RC4_DZ 也就是4通道的死区范围,让控制更精确
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发表于 2015-11-17 23:06:27 | 显示全部楼层
你是不是指YAW反映速度,如果是将这个的PID参数的P值调大
发表于 2015-11-17 23:07:49 | 显示全部楼层
同求   我现在只能打一点点舵让他自己慢慢转
 楼主| 发表于 2015-11-17 23:13:36 | 显示全部楼层
无机翼的飞机8 发表于 2015-11-17 23:06
你是不是指YAW反映速度,如果是将这个的PID参数的P值调大

应该不是反映速度 就是我轻轻打一点方向 四轴的方向就感觉转得比较快 我想轻打方向的时候  四轴也是慢慢的转动的
发表于 2015-11-18 06:55:09 | 显示全部楼层
不懂帮顶
发表于 2015-11-18 10:06:11 | 显示全部楼层
嗯你把这个的P值调到最低看看效果如何
发表于 2015-11-18 10:44:11 | 显示全部楼层
应该说的是转向的时候的角度过大吧  转向角度过大航拍的视频不行   怎么设定限制它的角度   比如说每秒只能旋转多少度
 楼主| 发表于 2015-11-18 17:57:21 | 显示全部楼层
007panzer 发表于 2015-11-18 13:55
减小 ACRO_YAW_P 来减慢滚转速度,不要改Stab和Rate的,那只会改变锁头性能
同时还可以减小 RC4_DZ 也就是4 ...

嗯 好的 回去试试 非常感谢啦
发表于 2016-1-12 22:32:43 | 显示全部楼层
学习了为以后打下基础
发表于 2016-1-12 22:47:06 | 显示全部楼层
请教哪有PIX 固定翼教程
发表于 2016-1-13 12:32:37 | 显示全部楼层
寻求PIX稳定版固定翼固件
发表于 2016-1-14 18:22:28 | 显示全部楼层
请教PIX 怎么会打副翼方向舵也会跟着动 这个在哪里设置的
发表于 2016-1-14 22:29:17 | 显示全部楼层
无机翼的飞机8 发表于 2016-1-14 18:22
请教PIX 怎么会打副翼方向舵也会跟着动 这个在哪里设置的

这样不好吗
 楼主| 发表于 2016-1-15 10:10:47 | 显示全部楼层
无机翼的飞机8 发表于 2016-1-14 18:22
请教PIX 怎么会打副翼方向舵也会跟着动 这个在哪里设置的

这个是漂移模式 drift
发表于 2016-1-16 13:31:06 | 显示全部楼层
PIX飞控可以用APC250数传吗
发表于 2016-1-18 18:31:16 | 显示全部楼层
请教PIX如何通过蓝牙与地面站通讯调参
发表于 2016-1-20 10:14:34 | 显示全部楼层
我现在用蓝牙模块与地面站通讯调参也是连不上不知怎么设置
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