关于APM电机输出的问题~

huntertac · 发表于 2015-11-7 23:44:25

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我的是F450机架上APM飞控，控是D10+RX1002，按照泡泡老师的教程装机调试比较顺利，但是试飞时发现机机起飞后容易朝某个方向倒，查看APM地面站电机输出发现3号电机输出偏大而4号电机输出偏小，重新做油门行程校正后，刚开始4个电机油门输出基本一致，但多试几次就发现3号电机和4号电机渐渐就差得比较多了，跟下图一样。。。做了几次油门行程校正都这样，请问各位老师这是什么原因？

泡泡 · 发表于 2015-11-8 09:05:23

本帖最后由 ZWDXBB 于 2015-11-8 13:57 编辑

你这个情况做油门行程是没用的，人家肚子痛，你却帮他治头痛。
按以下方法试试：
1、检查遥控器1-4通的微调是否归零。
2、主控恢复默认，所有设置及校准重新做一次。
3、刷3.15固件
4、更换6000芯片。

Guc · 发表于 2015-11-8 07:48:30

建议做水平校准，检查减震板有没有松动。

yaozicao · 发表于 2015-11-8 07:57:49

各项校准试试

huntertac · 发表于 2015-11-8 08:51:27

Guc 发表于 2015-11-8 07:48
建议做水平校准，检查减震板有没有松动。

水平校准应该没问题，水平线已经重合了，减震板与这个关系不大吧？电机不论是上电还是没上电，地面站上都可以看到油门不一致。。

guoyong0992 · 发表于 2015-11-8 09:08:11

我的开始也这样，原来是水平没校准好。

无机翼的飞机8 · 发表于 2015-11-8 09:26:11

论坛新人看不了帖子看看回帖转牛币

huntertac · 发表于 2015-11-8 10:17:38

ZWDXBB 发表于 2015-11-8 09:05
你这个情况做油门行程是没用的，人家肚子痛，你却帮他治头痛。
按以下方法试试：
1、检查遥控器1-4通的微调 ...

谢谢泡泡老师~~我试试~~

关于APM电机输出的问题~ 飞控,电机,地面站,APM,机架作者:huntertac 3600

164281221 · 发表于 2015-11-8 12:16:47

学习了顶泡泡

平安夜的噩梦 · 发表于 2015-11-8 13:51:37

重做各项校准，检查遥控，重新刷固件

shyboy133 · 发表于 2015-11-20 07:02:39

学习了，正在调试wechat:lang_wechat_threadmessage

hhz1985 · 发表于 2015-11-20 13:07:39

ZWDXBB 发表于 2015-11-8 09:05
你这个情况做油门行程是没用的，人家肚子痛，你却帮他治头痛。
按以下方法试试：
1、检查遥控器1-4通的微调 ...

膜拜

少林小子 · 发表于 2015-12-30 16:03:20

是否一切正常的apm输出在水平时是一致的？

hwhd2003 · 发表于 2016-1-2 00:39:05

我用 mini apm时遇到这个问题。其实，apm输出不是绝对一致的。个人感觉和水平状态有关，我是这样解决的：（我看了另一台apm的输出，发现也不是一致的。）我先把固件刷到最新，然后重新做校准。（无果，还是老样子）再把飞空从机器上拆下，在比较水平的桌面（没有水平仪，自制了一个，貌似基本水平），单独做加速度计校准。再看输出，基本一致。故意让apm处于不水平的状态，看输出，结果各通道不一样。在接近水平时，基本一样。然后装上apm，试飞，一切正常。希望我的回答能解决你的问题。

huntertac · 发表于 2016-1-5 12:47:55

hwhd2003 发表于 2016-1-2 00:39
我用 mini apm时遇到这个问题。其实，apm输出不是绝对一致的。个人感觉和水平状态有关，我是这样解决的：（ ...

谢谢呵~~后来我试了下，飞起来就好了，影响不是很大~~

毣卬忈 · 发表于 2016-1-17 17:33:43

huntertac 发表于 2016-1-5 12:47
谢谢呵~~后来我试了下，飞起来就好了，影响不是很大~~

你是用泡泡老师给你说的那样解决了吗？我的两个apm都出现了同样的问题

hwhd2003 · 发表于 2016-3-23 22:59:00

我的问题最终是通过刷固件解决的。我买的时候固件版本是3.15 后来刷成3.2，就出这样的问题。后来厂家帮忙刷回3.15，就没有问题了。

windows_ep · 发表于 2016-3-26 08:26:27

ZWDXBB 发表于 2015-11-8 09:05
你这个情况做油门行程是没用的，人家肚子痛，你却帮他治头痛。
按以下方法试试：
1、检查遥控器1-4通的微调 ...

心中的大神。膜拜。

panngfeu · 发表于 2016-3-28 22:10:20

标记一下

panngfeu · 发表于 2016-3-28 22:10:28

标记一下

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