F450总是自动切换到LAND模式，是何原因？

oldfg · 发表于 2015-10-28 19:43:39

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大疆F450机架，E300动力套装，APM2.6 固件3.1.5版本，故障保护设定电池在11.1时RTL模式。地面站上飞控的6个飞行模式里根本没有LAND这个模式，通过地面站看到电池还在11.4V，在自稳模式里解锁，飞机起飞10秒不到就自动切换到LAND模式，然后着陆，也不能解锁。
需要用控把模式切换到自稳模式才能再次解锁。
昨晚试飞炸过一次机，不会是飞控撞出毛病来了吧？

yachxc · 发表于 2015-10-28 19:52:27

飞行时电机用电，电池有负载会有压降，你试试电池满电试飞看看

oldfg · 发表于 2015-10-28 19:53:41

yachxc 发表于 2015-10-28 19:52
飞行时电机用电，电池有负载会有压降，你试试电池满电试飞看看

竟然是这样吗？

木龙古渡 · 发表于 2015-10-28 22:04:17

电池返航设置禁用，然后装个BB响来估算电池返航时间。

木龙古渡 · 发表于 2015-10-28 22:05:53

电池返航设置太高，改10.4V 看看。

oldfg · 发表于 2015-10-28 22:45:19

感谢，看来确实是电池设置的问题，换了满电的电池就没问题了。

cxc288 · 发表于 2015-10-29 01:50:50

进入失控保护了。

oldfg · 发表于 2015-10-29 08:59:45

cxc288 发表于 2015-10-29 01:50
进入失控保护了。

谢谢，确实如此。

唐开旭 · 发表于 2015-10-29 10:16:39

。

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