5分钟精通 BLHeli 参数设置

121341443 · 发表于 2013-10-12 22:29:50

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本帖最后由 mirikle 于 2013-4-16 16:46 编辑

2013-4-16 15:53 上传
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1. Closed loop P gain: PID 中的P增益。P * Diff 就是你收敛速度，越高电机响应越快，但是负载也会增大。

2. Closed loop I gain: PID中的I 增益。控制你锁定转速的精度，I越高越精确，太高会造成电机震动。

3. Closed loop mode:

a. HiRange: 最高达20万RPM

b. MiddleRange: 10万RPM

c. LowRange: 5万RPM

显示全部楼层 · 发表于 2014-3-16 11:36:09

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濮真 · 发表于 2014-3-16 11:37:24

秀起来~

Myth · 发表于 2014-8-18 09:42:53

这个好！顶起

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