450螺距调整

飞天

本人新手入450两月有余，最头疼的就是调整螺距和双桨。入魔至今炸了几次，没有自己独立调试过。今天下决心要把调整螺距这块骨头啃下来。利用论坛搜索功能学习了各位前辈的发帖及回帖，发现各位前辈发帖回帖时有时几句带过一些细节问题，可能这些问题对老鸟们来说不是问题，是理所应当已经做到的工作，对新手来说没有经验，准备工作做的不充分，最后导致螺距越调越乱。
所以本人吐血总结，希望用最通俗语言，帮助刚入魔的朋友理清调整螺距的思路。由于大家设备各有不同，请大家各取所需，举一反三，共同进步。
说的不对的地方，请老鸟一定指正！！
主要参考文章：
本坛前辈“老金”的：《舵机，连杆，十字盘的调整》，原帖地址：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=274937&highlight=%2B%C0%CF%BD%F0
本坛版主“iceman”的：《新手装机-螺距调整篇》，
我的装备：控是DSX7，BEAM 450。
提醒：调整螺距时注意安全，电机线最好拔掉两根并放置在安全位置。
前提：电子设备调试正常，各通道连接正确，方向正确。熟悉遥控器各项菜单，明白各菜单对应设置的内容。
先发一张我的说明书，下面帖子里提到的ABCD连杆都是以这个说明书上标明的为准。
开始调整螺距，从舵机臂开始向上，十字盘，大桨逐一调整。
1：找到舵机中立点，使舵机在50%油门时舵机臂处于中立点。
方法：舵机全部安装到位后，去掉舵机臂。将遥控器中所有涉及舵机动作的参数都归零或默认设置。其中包括所有通道中点微调（SUB TRIM)和微调(TRIM)归零，十字盘混控（SWASH MIX）里的副翼（AILE）、升降（ELEV）、螺距（PIT）三项调整为默认数值或者是所购直机说明书中建议的数值。
将油门锁定模式下螺距曲线设置为0-25-50-75-100。开控，切到油门锁定模式，飞机上电将油门推至50%。插入舵机臂，使舵机臂尽量与机身保持水平，不能水平的时候选择一个最接近水平的位置装入舵机臂。进入中点微调（SUB TRIM）菜单微调各个舵机，使舵机臂水平。（一般选择主轴固定座作为参考，因为固定座一定垂直于主轴。）此后如果不是更换舵机或舵机臂，不需要调整中点微调（SUB TRIM）了。
2：十字盘调平
方法：将舵机臂与十字盘之间连杆D安装到位，观察十字盘，调整D连杆长度，使十字盘水平。十字盘水平之后，3根连杆D长度可能不同，不要紧，只要保证十字盘水平就OK。
3：相位器的混控臂、副翼和日字框、主桨夹，从下往上逐一调整水平。
方法：相位器混控臂调水平是同时调3根D连杆。日字框调整A连杆。主桨夹是调整B和C连杆，我是先调C连杆，把秋千混控臂调水平后，再调B连杆让桨夹也水平。这样调整后，舵机在中立点时，螺距为0，正负螺距能保证基本一致。
同一机构的连杆应该保证在安装时候长度基本相同，这样调整时候只需要把球头扣旋转相同圈数就可以了。
注意要是旋转球头扣圈数很多，一根连杆上两头的球头扣出的螺纹尽量对称。

4：推油门到最高，观察十字盘是否水平。若不水平，进入TRAVEL ADJUST（ATV）菜单，分别调整每个舵机在最高点的行程，直至十字盘水平。同理在最低点时把十字盘调整水平。
5：推油门到最高和最低，观察相位器和十字盘的运动行程。最高的时候相位器不能顶到中联，最低的时候相位器不能滑脱中联或者是十字盘底边不能低于主轴固定环的上沿。
调整方法是调整十字盘混控（SWASH MIX）里的PITCH值。以行程最短的为准。比如最高油门时候相位器顶到的中联，最低时候离主轴固定环还有很远的距离，那么调小PITCH值，使相位器和中联有点间隙。
6：选择一根桨作为主桨，做好标记。调螺距只调主桨。油门推到最高和最低分别量螺距，一般螺距是+-12，则不用调整。若不是按以下步骤调整：
（1）
如果正负螺距相减不够24，说明舵机行程不够，进入SWASH MIX中调整PITCH值，使正负螺距相减等于24。
（2）
如果是+13 -11，则调短C连杆长度。如果是+11-13，则调长C连杆长度。一般C连杆球头扣旋转一圈，螺距变化1度。
调整C连杆时两根同时调整，长度相同，以后可能只有轻微的双桨，根据情况再调整一下B连杆就可以消除。

至此螺距的物理调整基本完成，之后只需在遥控器上设置对应模式的螺距曲线就可以了。

按以上步骤调整完之后，把电机电调接好，机机拿在手里推下油门试试有没有双桨。有双桨就观察是主桨在上还是在下。
主桨在上：就调副桨的B连杆调长，再试转直至没有双桨
主桨在下：就调副桨的B连杆调短，再试转直至没有双