请教电源连接电调的XT60 插头怎么用 怎么加那个报警器?

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初入四轴，不知道电源到底怎么接，电源上有两根线，一个是充电的，一个是XT60插头，这个怎么接上四轴上去？那个apm飞控连接接收机的需要几条线？
调试飞控时候需要把飞控固定在四轴上调试吗？


哪位大侠来帮帮我

An追求

1.XT60插头接飞机的电源线  另一个平衡线可以接BB响或不接
2.APM飞控有两处接线，输入端和输出端(INPUTS和OUTPUTS)。输入端是用来接接收机的，只要简单的通道1对通道1，2对2，3对3，4对4，5对5和7对      7。注意，线插入的方向为信号线都在最里，地线(黑线)最外侧。
3.调试飞控时候需要把飞控固定在四轴上调试

更多祥见 APM新手入门使用指南  
http://www.moz8.com/thread-15823-1-1.html?x=2900

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XT60插头给飞控电调供电，好几根线的白色平衡头充电用，apm飞控连接接收机最少五个通道五根信号线（副翼、升降、油门、方向、飞行模式），其他功能根据需要来。可以不固定在四轴上调试，但必须保证安装飞控水平，保证不了就先固定再校准加速计（只有加速计对飞控水平要求高，别的调试选项对飞控没有固定上的要求）。安装的时候保证飞控方向正确、各连线没有问题、遥控器设置正确，完成各项校准，调试时不带桨。确保调试好没问题再上桨试飞。