F550机架的飞行故障，50%油门无法正常起飞。

coffeecool · 发表于 2015-9-13 19:15:58

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本帖最后由 coffeecool 于 2015-9-27 00:19 编辑

各位老师：
之前按泡泡老师的教程，新装的6轴是能正常起飞悬停、自动返航的，但发生过一次电池过放导致的炸机后，更换了脚架、螺旋桨
设备配置：f550的6轴机架、郎宇kv980电机、1047桨、好盈30a铂金电调、apm2.8飞控、6M的GPS（含罗盘）、3S电池5200mah、天地飞9SII遥控器
已经校准的项目：在APM地面站通过USB接口选择6轴X模式重新刷了6轴3.2.1的固件后，重新进行电调校准、油门校准、罗盘校准、遥控器校准、电流电压计校准，天地飞9遥控已经设置了6档位的飞行模式
出现的问题：1.通电获得GPS信号约6星之后（飞控蓝灯常亮），选择自稳模式起飞，油门推到50%都不能起飞，油门超过50%，可以起飞，但直接就往一前方倾斜，飞行模式一切换到“留待模式”就失控坠落！
2.3S电池使电机转动50%油门，大概5分钟左右电压就从12.6V降至11.3V，6个电机有3个发热特别厉害，是否正常？一般3S电池放电最低电压要控制在多少V？
3.重新刷了固件后，在地面站软件中，未进行EEPROM清零，主要是在地面站终端调试中无法进入命令行模式，按泡泡老师的教程，点击左上角的连接，能提示固件版本号，但后面一直出现飞控的各种参数，就是无法进入命令行自行输入命令的模式。

没有老师协助指导回答，自娱自乐边自我诊断边学习：
1.自己进行故障判断，由于之前的炸机碰撞过一个5号电机，机架上面板、螺旋桨、脚架都已经跟换了，现在重新买了2个电机，待到货后再进行测试。
2.如果无法使用留待模式，估计需要更换GPS3. 9月16日新买的电机到了！更换上！50%油门还是无法起飞！
3.更换电机、电池后测试，发现逆时针旋转的三个电机发热量较大，电机烫手！在地面站发现遥控器给油门50%的时候2、4、5号（逆时针电机）的油门比其它三个电机的油门要大，超过50%。

小辰辰 · 发表于 2015-9-14 06:11:35

重刷固件后校准水平没？用电压电流计没看看飞起来电池放电曲线！

coffeecool · 发表于 2015-9-14 12:31:10

重刷固件后进行了水平校准，电池电压计没有校准，且数据误差大，在飞行日志的哪个选项中可以查看电池放电曲线？

coffeecool · 发表于 2015-9-16 12:42:17

本帖最后由 coffeecool 于 2015-9-16 21:21 编辑

这个版块怎么这么冷？还期待泡泡老师大驾光临进行指导呢~

coffeecool · 发表于 2015-9-20 22:13:35

F550机架的飞行故障，50%油门无法正常起飞。飞行模式,遥控器,螺旋桨,电池,电机作者:coffeecool 482

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重新校准了电调，换了电机还是无法起飞！

coffeecool · 发表于 2015-9-21 20:43:58

帖子很冷~突然想起一首歌~

F550机架的飞行故障，50%油门无法正常起飞。飞行模式,遥控器,螺旋桨,电池,电机作者:coffeecool 8499

F550机架的飞行故障，50%油门无法正常起飞。飞行模式,遥控器,螺旋桨,电池,电机作者:coffeecool 4510

冷雨夜我在你（无人机）身边
盼望你会知（我无法调好你）
可知道我的心（日益失望）
比当初已改变（欣喜的心不再了）
只牵强地相处（调调调调调不好）
冷雨夜我不想归家
怕望你背影（不再能飞起）
只苦笑望雨点（泡泡老师不再出现）
须知要说清楚（难道我要放弃）
可惜我没胆试（我想坚持！）

coffeecool · 发表于 2015-9-27 00:10:05

更换了电机电池，还是油门到50%还不能起飞！

coffeecool · 发表于 2015-9-27 00:11:57

发现逆时针旋转的三个电机发热量较大，电机烫手！在地面站发现遥控器给油门50%的时候2、4、5号（逆时针电机）的油门比其它三个电机的油门要大，超过50%。

coffeecool · 发表于 2015-9-27 00:20:19

持续求助各位老师，求协助指导！

coffeecool · 发表于 2015-9-30 23:13:19

feilang06 发表于 2015-9-27 22:11
有可能是刷前未清零的原因造成，重刷固件，方法是刷前先刷下小车（可以清零），再看故障能否排除，仍不行怕 ...

好吧！我再试一下，谢谢老师，如果还有问题就只能更换飞控了！

coffeecool · 发表于 2015-9-30 23:13:26

feilang06 发表于 2015-9-27 22:11
有可能是刷前未清零的原因造成，重刷固件，方法是刷前先刷下小车（可以清零），再看故障能否排除，仍不行怕 ...

好吧！我再试一下，谢谢老师，如果还有问题就只能更换飞控了！

coffeecool · 发表于 2015-9-30 23:14:33

feilang06 发表于 2015-9-27 22:11
有可能是刷前未清零的原因造成，重刷固件，方法是刷前先刷下小车（可以清零），再看故障能否排除，仍不行怕 ...

好吧！我再试一下，谢谢老师，如果还有问题就只能更换飞控了！

455090630 · 发表于 2015-10-3 08:49:28

本帖最后由 455090630 于 2015-10-3 08:53 编辑

好了吗？我用的是pix，apm和pix设置是一样的。
1.首先对飞控刷一个车的固件，然后在刷所用的固件，这样数据就完全清了，然后做水平校准，一定要平，可以加个水平仪看。然后做罗盘，遥控，油门，统一校准。装飞控要保证平行，并用减震床。。
2.检查机架机壁有没有变形，用水平仪测，然后检查电调电机接线无伤痕破损'或者焊接无虚焊，检查电机是否转动灵活，有没有轴弯曲变形，震动大，异响。高空坠机，就是没摔到，就震的那一下有可能损坏其他元件。检查桨是否平衡，无损伤。
3.单个电机测试，接接收机油门三通道，不带桨满油转十分钟，测下电流，温度，声音，在测一个不发热的，做个对比，结果一个热的话就兑换电调继续试。也可以固定好保证安全的条件下做一个带桨的测试，就知道电机是否有问题了。找到问题所在。
4.所有检查完成，还是不能起飞，就考虑4s电池试试。
5.，蓝灯飞起来就别用gps了，用到gps的飞行模式，必炸。搜6个星还是太少了，多等会，再不行就换一个空旷无干扰的地方。
Gps心数达到应该是绿色。