PIXHAWK解锁奇葩反应

Rock110 · 发表于 2015-9-11 10:02:04

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每次重新上电后的第一次解锁是正常的。第二次及以后的解锁就很不正常了。症状是，我缓慢推油门，电机加速并不平滑，突然增大，突然降低，不敢起飞。真搞不懂原因。只能断电重新上电的第一次解锁能正常起飞。万能的网友有碰到过这种情况吗？硬件：PIXHAWK
固件版本：V3.2.1

突突 · 发表于 2015-9-11 10:07:39

你是在定高状态下吧 ? 或者是定点状态下 .?

火舞爵爷 · 发表于 2015-9-11 10:43:37

请检查震动数据，还有检查起飞模式

sdasus · 发表于 2015-9-11 11:01:23

同意楼上的，给我的感觉是你的震动太大，导致IMU处理出错，我遇到过，就是震动的事!

Rock110 · 发表于 2015-9-11 11:24:55

起飞模式是自稳。PIX没装减震板，下面贴了四块胶。
好，我检查看看是不是震动的问题。

飞天狼 · 发表于 2015-9-11 12:32:19

火舞爵爷发表于 2015-9-11 10:43
请检查震动数据，还有检查起飞模式

电调收到没有，收到请展示给大家一下，证明论坛赠送的真实性！同时希望看到你客观、精彩的测试！

火舞爵爷 · 发表于 2015-9-11 13:18:41

飞天狼发表于 2015-9-11 12:32
电调收到没有，收到请展示给大家一下，证明论坛赠送的真实性！同时希望看到你客观、精彩的测试！
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哎，还没收到呢，放心，收到第一时间发帖。

火舞爵爷 · 发表于 2015-9-11 13:19:52

Rock110 发表于 2015-9-11 11:24
起飞模式是自稳。PIX没装减震板，下面贴了四块胶。
好，我检查看看是不是震动的问题。
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还有你是否校准过油门行程

火舞爵爷 · 发表于 2015-9-11 13:19:52

Rock110 发表于 2015-9-11 11:24
起飞模式是自稳。PIX没装减震板，下面贴了四块胶。
好，我检查看看是不是震动的问题。
...

还有你是否校准过油门行程

Rock110 · 发表于 2015-9-11 14:59:48

火舞爵爷发表于 2015-9-11 13:19
还有你是否校准过油门行程

DJI E800套装，电调是620S。

淡定不是装的 · 发表于 2015-9-11 23:40:59

加个减震试试吧，话说 pix的安全开关是按一下松手就弹开还是能按一下能锁住

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