终极入门指引“从零开始玩航模”第二章

liyiyang10

第三部分 入门固定翼飞机的制作及安装注意要点
1、所谓工欲善其事必先利其器，合适的加工方法需要选择最合适的工具，以达到最好的效率，航模制作的常用手工工具如下：


随着时代的发展，各类电动工具也应运而生，如果条件允许的情况下，也可以采买一些电动手工工具：
·主要有这些：电磨，电动曲线锯，电动螺丝刀（可以当手钻用），台锯，砂轮机，等等。
2、入门固定翼飞机的制作我主要推荐2种机型··“飘飘/好小子”类，以及“微风/塞斯纳”类：
·“飘飘/好小子”类指的是：“泡沫实体机头+大上反角机翼+碳纤维尾杆+背推式动力”的新手入门机。
··图片如下：



····由于结构形状简单，制作方法在此简述一下：
·····全机使用5mm厚度kt板，机身使用多层kt板叠合而成，最中间2层使用带图纸中电机安装槽以及尾杆槽的机身零件，在中间2层机身两侧各贴3层完整的机身零件，机翼虚线处为开槽或压痕位置，方便机翼弯曲（可以适度增加折弯线数量），翼肋贴在机翼下侧。尾杆和电机座均使用10*10的桐木条，尾杆长度约400~450mm，设备安装见图。
·“微风/塞斯纳”类指的是：“前拉螺旋桨+小上反角上单翼+仓身机体”的新手进阶练习机。
··“微风”机图片：

··“塞斯纳182型”飞机图片：
3、在固定翼飞机制作或安装过程中的一些技巧及注意点：
·舵面连接用胶带铰链（合页）制作：
相关方法参考以下链接，手法和精细程度由个人自己掌握。
http://bbs.mx3g.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12856
·舵角的安装以及舵机的连杆的调整：

T插（香蕉头）一般焊接办法（视频）：
http://bbs.mx3g.com/forum.php?mod=viewthread&tid=46067
·舵机传动方式的选择：
··舵机+硬钢丝直连方式见下图：
另注：舵机“八”字连接法在一些超轻型十字片身的3D 3P机型中比较多用
··在机翼太薄等无法直接在附近安装舵机的情况下，可以使用“钢丝+套管”或者“拉线”等远距离传动方式。
·电机推力（拉力线）的调整：
··对于固定翼飞机来说，飞机上主要受到重力，飞行阻力，升力，以及电机推力(拉力)，以及螺旋桨反扭力的影响。
···为了抵消部分螺旋桨反扭力的影响，从机尾向机头方向看，电机安装角度一般有向右3~5°的右拉安装角（常规右旋螺旋桨）。螺旋桨越大，一般右拉角越大。
···为了使飞机飞行中俯仰力矩平衡，电机相对飞机纵轴一般有向下1.5~3°的下拉安装角。
····实际数值应当在试飞过程中进行调整，调整的目的就是在油门增减，动力变化的时候，飞行姿态没有明显的改变为宜（避免加油门时抬头，避免加油门时飞机沿反扭力方向侧倾）
·····在精细的调整过程中，也可以通过油门与升降以及副翼的混控来进行调校。
·飞机整体重心的调整：
··常规固定翼飞机的重心一般在机翼宽度（玄长）的30%位置左右（包含副翼宽度），但是这个30%位置也并非一成不变的，具体机型要灵活掌握，应当调整至飞机水平抛出以后，呈略低头缓慢滑降为宜，直接栽头说明重心偏前，波状飞行说明重心偏后。
···测试和查找重心位置的时候，可用2个手指分别在两侧机翼下表面相同位置托起，反复更改和寻找位置，当飞机正好处于水平平衡时，手指所托的位置即为前后重心位置。

·飞机机轮的调整：
··机轮安装的理想情况是左右两个机轮是平行位置，保证飞机向前运动，同时阻力最小，但是这种情况基本不可能达成。
··当机轮安装分别成为以下2种情况：（见图）

···1、当飞机机轮前端靠拢，后端份开，发生扰动偏离方向时，能够自动抵抗偏转。
···2、当飞机机轮前端分开，后端靠拢，发生扰动偏离方向时，只会加剧方向偏转，最终导致飞机方向无法控制，在起飞高速滑行中尤其明显。
····所以为了避免起飞过程中地面打转的情况，应使机轮前端略微靠拢，但不宜角度过大，以免过分增加起飞时的阻力。
·螺旋桨的选择：
··关于螺旋桨的相关基础知识，如有遗忘请重新仔细温习以下帖子：
http://bbs.mx3g.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1190
···先来作一个名词解释：理论桨速（英寸/分钟）=螺距（英寸）*转速（圈/分钟）
····假设同样使用2212电机，其中一个使用kv1000+9*5桨，另一个使用kv2200+6*4桨。
····在12v电压的时候，带桨的情况下，kv1000的电机转速是9000转/分钟（大约），kv2200的电机转速是18000转/分钟（大约）。
····kv1000电机+9*5桨的理论桨速为：9000（转/分钟）*5（英寸）=45000（英寸/分钟）=68.58（公里/小时）
····kv2200电机+6*4桨的理论桨速为：18000（转/分钟）*4（英寸）=72000（英寸/分钟）=109.73（公里/小时）
·····因为9*5桨的直径比6*4桨的直径大很多，所以在两套动力速度都为0的时候，kv1000电机产生的力要大于kv2200电机产生的力。
·····但是如果把两套动力都放在速度为 70公里/小时 的风洞里，又是哪套动力配置产生的力量大呢。
（以上仅是假设和打比方，数据不尽正确，仅供参考。）
······很显然，kv1000+9*5动力系统适合于低速，阻力大的飞机。kv2200+6*4动力系统适合于高速，阻力小的飞机。
·······虽然“高转速电机+小桨”在低速时推力不及“低转速电机+大桨”，但是在高速时更有效率，这也就是为什么“高速机”需要使用“高转速电机+小桨”的原因。

第四部分 小型电动飞机的动力系统选择以及匹配

·首先对飞机的动力系统作一个形象的比喻：
··飞机的动力系统就好比一个用扁担挑着重物的人。
···重物=螺旋桨运动时的阻力（负载）
···由扁担连接重物的绳子=电机
···扁担=电子调速器
···人=电池
以下假设几种情况
····1.人能挑的最大重量是200斤，扁担能承受的最大重量是250斤，绳子能承受的最大重量是300斤。那么整个系统里面最薄弱的是人，如果重物超过200斤，那人就最先被压垮。
····2.人能挑的最大重量是200斤，扁担能承受的最大重量是180斤，绳子能承受的最大重量是150斤。那么整个系统里面最薄弱的是绳子，如果重物超过150斤，那绳子就最先被拉断。
····3.人能挑的最大重量是200斤，扁担能承受的最大重量是150斤，绳子能承受的最大重量是180斤。那么整个系统里面最薄弱的是扁担，如果重物超过150斤，那扁担就最先被折断。
·····结论就是：当超载时，最薄弱的环节最先遭到破坏，然后系统停止工作，其它部件一般不受影响。
······所以在选择配置时，动力系统应当选择最合适的搭配，比如人，绳子，扁担能承受的重量基本相等，是最为合适的，承载能力取决于最低的部件，单独的部件承载能力大了也是浪费。
·······题外话：曾经听到过这么一个提问，我的电机是2212的，我用60a的电调（或者2200mah30c电池，最大电流66a），会不会烧坏电机啊。其实看到这里，大家也应该明白，会不会烧，取决于螺旋桨的负载，桨用的不超载，电机肯定不会烧，桨用的太大，最薄弱的环节先坏。有可能电调是60a的，但是用个10c的电池，那超载的时候就是电池先报废。反之亦然。
·下面给几个新手入门的常用配置：
··1、微风塞斯纳类型，翼展1m左右，起飞重量650g左右，可以选择2208/2826（定子标注/外壳标注）KV1000/9050或8060桨，KV1500/8040或8060桨。3S1500~2200mah电20c以上
··2、微风塞斯纳类型，翼展1.2m左右，起飞重量800g~1000g，可以选择2212/2830（定子标注/外壳标注）KV1000/1060或9050桨，KV1500/9050或8060桨。3S1500~2200mah电20c以上
··3、飘飘/好小子类型，翼展0.8m~1.4m，起飞重量500~800g.可以选择2208/2826（定子标注/外壳标注）KV2600/5030桨，或者2212/2830（定子标注/外壳标注）KV2200/6040或6050桨。3S1500~2200mah电20c以上
·另外，对于动力配置的选择，说明一下个人观点：
··因为电机和电调是允许短时间过载运行的，所以在选择螺旋桨的时候，可以选择略大的桨，在全油门的情况下略微超载（但是不得超过电池的最大电流限制，电池不允许过流使用），平时飞行时候掌握在5~7成油门使用，而在需要爆发力的时候可以短时间全油门，让电机和电调短暂工作在略超载范围内。
···上述观点仅限于在选用品质可靠的电机电调情况下，杂牌电机电调不要过载使用。
·小型电动固定翼飞机的接线图：

第五部分 进阶固定翼飞机制作参考贴
·KT材质 Spitfire喷火战斗机
http://bbs.mx3g.com/thread-1431-1-1.html

木质 guppy滑翔机
http://bbs.mx3g.com/thread-106922-1-1.html
泡沫材质 喷火战斗机
http://bbs.mx3g.com/thread-14222-1-1.html
泡沫材质 歼20战斗机
http://bbs.mx3g.com/thread-139673-1-1.html

泡沫材质 B25轰炸机
http://bbs.mx3g.com/thread-314598-1-1.html

泡沫函道飞机的相关制图及制作方法
http://bbs.mx3g.com/thread-30158-1-1.html
http://bbs.mx3g.com/thread-16277-1-1.html
http://bbs.mx3g.com/thread-10117-1-1.html

第六部分 飞行操作的学习

·所有刚入门的新玩家在操作真机之前，最好都先练习一下电脑中的模拟航模练习软件，淘宝上便宜的大概20块钱，配套自己的遥控器一起使用。··常用的软件有 realflight aerofly 凤凰 fms等等，买一个入门遥控器+个模拟器来的最方便省力。

第七部分 起飞前的准备以及飞行注意事项

·起飞前的准备工作十分重要，轻则飞机发生意外坠毁，重则撞伤或者撞死人。
··起飞前主要是做地面检查，内容有：
···机身整体外观检查，有无新增伤痕，破损。
···传动部件检查，舵机是否工作正常，中立点是否漂移，钢丝与快速连接头之间的紧固是否可靠，电机是否安装稳固。
···电池电压检测，确保电量充足。
···手持或用其他方法固定飞机，逐渐加大油门，检查螺旋桨安装是否稳固，会否脱出。
···地面拉距测试，先打开遥控器，然后飞机上接上电源，待电机自检完成后开始。
····FM频段遥控器暂不要拉出天线，逐渐远离飞机，并不断拨动除油门外各摇杆，根据舵机动作检查遥控信号是否可靠，约100米时折返。拉开天线后可以进行正常飞行。
····2.4g频段遥控器如果没有信号衰减功能，则没有相对较好的方法检查，只能尽可能走远，拨动摇杆检查舵机动作是否可控。具有信号衰减功能的遥控器打开衰减功能，方法与之前相同。
·为了尽可能避免发生失控的情况，一般飞行前先打开遥控器电源，飞机再上电，飞行结束后先断开飞机电源，再关闭遥控器。
（如果想要图纸可以联系我，邮箱302846043@qq.com

蒙在股里

楼猪V5啊