关于PIX 4轴给油有点抽风事宜

popeye · 发表于 2015-9-5 12:30:24

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PIX飞控 3200 6S 4230电机 650四轴在经过一次自动调参后的第二天想飞一下，结果发现给油门电机转速有点抽，本来是想看看大神的视频来解决的，结果都被封了，无奈之下只能发贴请大神们手动赐教了，谢谢！

sdasus · 发表于 2015-9-5 14:24:41

震动，检查一下吧！

sdasus · 发表于 2015-9-5 14:24:56

震动，检查一下吧！还有就是你的PID太高了！

AIbluecapf · 发表于 2015-9-6 00:22:13

震动没问题就PID不合适，有时候不合适的PID会造成更大的震动，自动调参最好在无风环境，且调参后机子的重心质量配比就不能变否则会不合适，因为自动调参是按照调参时的设备状态调的，重心改变参数就不合适了

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