APM定高模式下左右移动时高度降低

Rock110 · 发表于 2015-8-23 16:48:20

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飞控APM2.6，固件版本：3.2.1.无人机在4、5米低空定高飞行，左右移动时，高度降低得非常明显，当悬停后又恢复高度。这是怎么回事呢？该怎么解决？

austhuhui · 发表于 2015-8-23 18:10:34

1.定高主要靠气压计，使用时需要用黑色海绵盖住，但是由于各种原因，多轴在一定范围内漂移是正常的。
2.定点主要看GPS,搜的星越多，定点越稳，也不容易掉高。
3.楼主定高掉高严重，试试换种黑色海绵或者换个固件

请叫我饺子 · 发表于 2015-8-23 18:18:13

动作大不大动作太大掉搞是正常的

Myth · 发表于 2015-8-23 23:06:33

动作大掉高正常，要手动控制油门保持高度的...

Rock110 · 发表于 2015-8-24 08:21:19

austhuhui 发表于 2015-8-23 18:10
1.定高主要靠气压计，使用时需要用黑色海绵盖住，但是由于各种原因，多轴在一定范围内漂移是正常的。
2.定 ...

飞控盒子我没拆开，但是雷迅的飞控按理黑色海绵应该是做好的，而且做工应该是不错的。我用他们家两块飞控都出现了这个问题，说明飞控硬件原因的可能性也很小。看大家有没碰到同样的问题，期待更多的网友来讨论了。

Rock110 · 发表于 2015-8-24 08:23:00

请叫我饺子发表于 2015-8-23 18:18
动作大不大动作太大掉搞是正常的

如果将APM左右移动时机身的倾斜角度调小一些，这种情况会不会有改善？

《浪子》 · 发表于 2015-8-24 10:01:44

APM建议用3.15固件吧相对稳定些

请叫我饺子 · 发表于 2015-8-24 12:01:47

Rock110 发表于 2015-8-24 08:23
如果将APM左右移动时机身的倾斜角度调小一些，这种情况会不会有改善？

会的，在一定的pid值下，姿态的改变必然是电机输出改变的结果，动作太大就会导致掉搞

austhuhui · 发表于 2015-8-24 15:35:03

Rock110 发表于 2015-8-24 08:21
飞控盒子我没拆开，但是雷迅的飞控按理黑色海绵应该是做好的，而且做工应该是不错的。我用他们家两块飞控 ...

建议楼主换个固件，同时也换个空旷的场地试飞。

Rock110 · 发表于 2015-8-25 01:06:30

austhuhui 发表于 2015-8-24 15:35
建议楼主换个固件，同时也换个空旷的场地试飞。

谢谢，不过我已经是在很空旷的场地试飞了。另外，有那个版本的固件好些呢？

Rock110 · 发表于 2015-8-25 01:07:23

《浪子》发表于 2015-8-24 10:01
APM建议用3.15固件吧相对稳定些

好的，下次试试。谢谢！

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