DIY四轴飞行器

哈尔滨X8 · 发表于 2013-10-3 18:04:13

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近来闲暇，遂萌生出DIY4轴飞控的念头，说干就干，屁话少说，直接上图
硬件配置：
1）CPU stm32f103ve
2)  陀螺仪、加速度计  MPU6050
3)  磁力计 HMC5883L
4)  马达：朗宇2216kv880  电调：好盈天行者40A  1047仿apc
软件：姿态解算  卡尔曼滤波  PID
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2013-1-12 17:44 上传
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MPU6050

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STM32 F103

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USB

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概况

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马达：2216 kv880

显示全部楼层 · 发表于 2014-3-16 04:30:56

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吸血鬼 · 发表于 2014-3-16 04:31:32

垃圾内容，路过为证。

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第二个灵魂该用户已被删除		发表于 2014-3-16 04:30:56 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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