NAZA Lite + GPS 打舵漂移问题

ent173 · 发表于 2015-7-27 09:46:51

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NAZA Lite主控，已经刷了V2，IMU已校准，之前因为马桶效应，GPS向右拨了一个小角度，现在出现的问题是每次打舵，飞机都会向左漂移，无法实现原地转圈，请问这个问题怎么解决？

ent173 · 发表于 2015-7-27 10:12:30

NAZA Lite主控，已经刷了V2，IMU已校准，之前因为马桶效应，GPS向右拨了一个小角度，现在出现的问题是每次打舵，飞机都会向左漂移，无法实现原地转圈，请问这个问题怎么解决？

武杰杰 · 发表于 2015-7-28 19:03:19

看看再说吧wechat:lang_wechat_threadmessage

老晋 · 发表于 2015-7-28 19:40:32

核对一下GPS安装位置数据是不是对，尽量填写准确。

再检查一下电机电调，是不是有问题。

再检查遥控器的输出，是不是打方向的时候连带横滚。

xp3565 · 发表于 2015-7-29 11:30:18

学习

ent173 · 发表于 2015-7-31 11:51:40

找到原因了，在高级校准IMU时，飞机要用水平仪打水平进行校准，这样在打方向时候就不漂了

飞机控 · 发表于 2015-7-31 13:23:55

ent173 发表于 2015-7-31 11:51
找到原因了，在高级校准IMU时，飞机要用水平仪打水平进行校准，这样在打方向时候就不漂了
...

请问这句没搞懂了？飞机要用水平仪打水平？就在高级里inu设置吗？我的也是有点飘wechat:lang_wechat_threadmessage

ent173 · 发表于 2015-7-31 15:38:18

飞机控发表于 2015-7-31 13:23
请问这句没搞懂了？飞机要用水平仪打水平？就在高级里inu设置吗？我的也是有点飘 ...

水平仪是额外的道具，放在飞机上，气泡在中心时说明飞机水平，此时进行IMU校准

胡叔叔 · 发表于 2015-8-2 14:04:35

水平校准了哇，

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