openpilot的CC3D非常规飞行器配置

zpk13

我现在想利用openpilot控制一款自己设计的飞行器，与它软件里初始预设的飞行器种类都不同，那么问题来了:1。我如何设定cc3d的接口通道，使cc3d指定端口控制我想控制的机构（例：我现在需要控制的是两个电机和两个舵机）
2。我如何能调制或者说控制CC3D输出的PWM波，比如它的电压范围，周期等等。
3。使用哪些软件可以进行程序的烧录。现在我已经有一部分源代码，但我改动完代码后应该怎么烧录到CC3D里边？查相关资料提到了
     git，搞了半天觉得并没有什么卵用，所以在这里求助大家

注：本人刚刚开始搞飞机，所以有些问题可能看着比较幼稚，还望大家能耐心解释


拜托啦

An追求

没用过 应该是点击自定义自行设置 电机转向 等等   楼主去摸索一下     

austhuhui

建议楼主去op的wiki上面寻找答案！作为普通模友，还是停留在设置这些层面上。对于问题2/3，这些都要改代码，重新bootloader上传，一般根据芯片的型号选择上传工具。关于CC3D的可以去看泡泡老师的帖子

hensenho