泡泡老师，头疼啊，我刚入门，我的四轴穿越上升左右震.....

stank · 发表于 2015-7-19 11:16:21

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泡泡老师你好，我刚入门玩多轴，刚开始想装一台穿越玩，按照你的教程，校准水平，罗盘，遥控后，发现飞机在起飞的时候左右震动厉害，高达40左右，减震我是用海绵的，因为机架台小，装不下减震神器，而且老是自动往前俯冲或往后俯冲，而且还偏一边，究竟什么回事，PID我都已经各种调了。

严重求救啊！！！

stank · 发表于 2015-7-19 11:47:58

泡泡老师救救呀wechat:lang_wechat_threadmessage

birdd612 · 发表于 2015-7-19 12:18:12

至少说下什么飞控吧

泡泡 · 发表于 2015-7-19 12:26:55

不是振动利害，是PID没调，太高了，默认的PID对小JJ来说不合适。

stank · 发表于 2015-7-19 14:28:16

birdd612 发表于 2015-7-19 12:18
至少说下什么飞控吧

你好，是Apm的飞控～wechat:lang_wechat_threadmessage

youren1688 · 发表于 2015-7-19 15:24:08

APM自动调参出来的PID很好飞呀

突突 · 发表于 2015-7-19 16:13:36

默认的参数都是给400 - 500 轴距飞机用的晃的厉害是肯定的 ... 打个比方来说飞控认为飞机向左倾斜了15度但是他用了向右30度的力度去修正就会导致不断的左右乱晃了 . 尝试一下自动调参吧或者是把飞机吊起来调一下

stank · 发表于 2015-7-19 16:36:39

tutuhxn 发表于 2015-7-19 16:13
默认的参数都是给400 - 500 轴距飞机用的晃的厉害是肯定的 ... 打个比方来说飞控认为飞机向左倾斜了15 ...

谢谢，我想问，穿越机基础PID应该调到多低才行？默认是4.5的话。

stank · 发表于 2015-7-19 16:38:17

ZWDXBB 发表于 2015-7-19 12:26
不是振动利害，是PID没调，太高了，默认的PID对小JJ来说不合适。

泡泡老师，谢谢你，那PID各项解说有吗？例如震动厉害，向前俯大概调节哪个PID可以实现稳定飞行，而且我出现一定很蛋疼的现象，上次切换定点模式，飞机突然加油向上冲，然后重重摔在地下，我想问这情况是怎么了？

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