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APM. roll速率和pitch速率p值0.08为什么不能再降低了?有谁知道

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发表于 2015-7-16 01:43:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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APM. roll速率和pitch速率p值0.08为什么不能再降低了?有谁知道



发表于 2015-7-16 19:27:45 | 显示全部楼层
p值怎么设那么低啊,pid一般调整方式是提高p到抖动稍微厉害点以后,再提高i。p值太小了不抗风的。
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 楼主| 发表于 2015-7-16 19:33:50 | 显示全部楼层
yachxc 发表于 2015-7-16 19:27 APM. roll速率和pitch速率p值0.08为什么不能再降低了?有谁知道 APM,roll rate,roll什么意思,为什么,谁知道 作者:茶茶学航拍 4620
p值怎么设那么低啊,pid一般调整方式是提高p到抖动稍微厉害点以后,再提高i。p值太小了不抗风的。
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不是自稳的p

点评

你说的这个p,是控制打舵相应的幅度的吗?如果需要调整这个,可以在遥控上设置通道比例,或者曲线。  详情 回复 发表于 2015-7-17 21:47
发表于 2015-7-17 21:47:21 | 显示全部楼层

你说的这个p,是控制打舵相应的幅度的吗?如果需要调整这个,可以在遥控上设置通道比例,或者曲线。
 楼主| 发表于 2015-7-18 16:18:48 | 显示全部楼层
yachxc 发表于 2015-7-17 21:47
你说的这个p,是控制打舵相应的幅度的吗?如果需要调整这个,可以在遥控上设置通道比例,或者曲线。
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pid参数
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