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发表于 2015-7-4 19:36:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 hddhy 于 2015-7-4 20:34 编辑

F450机架,XXD 2212 KV1000电机,XXD 30A电调,1045桨,APM飞控,挂3S 2200mah电池,起飞重量1.02kg,油门30%起飞,可以悬停8分钟的样子。改用3S 3500mah后,起飞重量1.12kg,满油门无法起飞,改用数传,可以正常起飞,起飞后改绕圈模式,JJ就开始往下掉了,感觉无力。但是若用引导模式,可以在上面正常飞行,1.12kg悬停的话,也可以悬停12分钟。这是为什么呀?

发表于 2015-7-4 21:24:55 | 显示全部楼层
遥控器油门行程和飞控不匹配
发表于 2015-7-4 21:49:34 | 显示全部楼层
换的电池是新电池吗

 楼主| 发表于 2015-7-4 22:02:07 | 显示全部楼层
武杰杰 发表于 2015-7-4 21:49
换的电池是新电池吗

当然都是新电池,应该和电池没关系吧
发表于 2015-7-4 22:05:36 | 显示全部楼层
hddhy 发表于 2015-7-4 22:02
当然都是新电池,应该和电池没关系吧

油门行程校准,最好拿到电脑看看,吧桨卸了,调试看看
 楼主| 发表于 2015-7-4 22:26:28 | 显示全部楼层
武杰杰 发表于 2015-7-4 22:05
油门行程校准,最好拿到电脑看看,吧桨卸了,调试看看

油门行程校准肯定没问题,校了很多次,还有电调,不然上2200的电池的时候也不可能30%的油门起飞
发表于 2015-7-5 04:40:14 | 显示全部楼层
我的四轴配置和你的差不多,电池是3s5000的挂云台相机,重量1.6公斤,飞行都很自如!
 楼主| 发表于 2015-7-5 09:29:53 | 显示全部楼层
ghdjia 发表于 2015-7-5 04:40
我的四轴配置和你的差不多,电池是3s5000的挂云台相机,重量1.6公斤,飞行都很自如!
...

回来看了下日志,油门输出不知怎么又被限制成80了,奇怪了,断了电换3500mah电池重新上电后参数就变了,连飞行模式也变了,难怪遥控起飞不了
发表于 2015-7-5 14:50:23 | 显示全部楼层
1、电机和桨的最大升力临介于飞行重量,增加电池容量,会增加飞行重量,虽然能增加续航能力,但无法提高最大升力。
2、绕圈与旋停两种功率分配不一样,前者要留出部分功率来推进,后者将大部分功率用来承托。会出现这些情况,说明楼主的电机和桨最大升力与飞行重量过于临介,没有足够的余量。
3、建议增加载重,也要提高电机的桨的升力配置。
 楼主| 发表于 2015-7-5 17:09:51 | 显示全部楼层
Marshal 发表于 2015-7-5 14:50
1、电机和桨的最大升力临介于飞行重量,增加电池容量,会增加飞行重量,虽然能增加续航能力,但无法提高最 ...

谢谢,问题已找到,非动力原因,是APM抽筋,莫明其妙的变了参数,限制了油门输出了

点评

那是怎以解决APM抽筋问题的呢  详情 回复 发表于 2015-7-7 23:13
发表于 2015-7-7 18:08:07 | 显示全部楼层
看来是飞控原因。飞控减震都做好了吧
发表于 2015-7-7 23:13:49 | 显示全部楼层
hddhy 发表于 2015-7-5 17:09
谢谢,问题已找到,非动力原因,是APM抽筋,莫明其妙的变了参数,限制了油门输出了
...

那是怎以解决APM抽筋问题的呢
发表于 2015-7-8 06:44:36 来自手机 | 显示全部楼层
有没有用电流计?wechat:lang_wechat_threadmessage
发表于 2015-7-9 18:06:54 | 显示全部楼层

1、电机和桨的最大升力临介于飞行重量,增加电池容量,会增加飞行重量,虽然能增加续航能力,但无法提高最大升力。
2、绕圈与旋停两种功率分配不一样,前者要留出部分功率来推进,后者将大部分功率用来承托。会出现这些情况,说明楼主的电机和桨最大升力与飞行重量过于临介,没有足够的余量。
3、建议增加载重,也要提高电机的桨的升力配置。

我觉得很有道理
 楼主| 发表于 2015-7-10 09:17:22 | 显示全部楼层
Marshal 发表于 2015-7-7 23:13
那是怎以解决APM抽筋问题的呢

没怎么解决,直接换新的呢,手头APM有好几块
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