求助：PIX飞控定点掉高、漂移，降落易侧翻，已更新视频

空格键复活 · 发表于 2015-6-20 18:48:38

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

配置：PIXHACK+DAYA550+E800+乐天40A定点和定高都会掉高度，而且定点特别不稳，最最心烦的就是降落易侧翻，不管用自稳还是定高模式还是自动降落，一接触地面飞机就被弹起来然后再落下来再弹，10次起码8次降不好，昨天已经侧翻了4次，神烦。。。大神有没有好的参数可以参考一下啊？
求助：PIX飞控定点掉高、漂移，降落易侧翻，已更新视频飞控,pixhawk飞控,cc3d飞控,f4v3飞控,飞控有哪些作者:空格键复活 276

求助：PIX飞控定点掉高、漂移，降落易侧翻，已更新视频飞控,pixhawk飞控,cc3d飞控,f4v3飞控,飞控有哪些作者:空格键复活 276

求助：PIX飞控定点掉高、漂移，降落易侧翻，已更新视频飞控,pixhawk飞控,cc3d飞控,f4v3飞控,飞控有哪些作者:空格键复活 6556

?from=y1.7-1.2[/media]

突突 · 发表于 2015-6-20 18:59:32

定点漂完全是因为你在楼区里 gps信号也是可以反射的导致定位不准漂移
定高定点模式降落都是这样的你要在第一时间把油门拉到最低切成自稳模式加锁就好了

突突 · 发表于 2015-6-20 19:01:14

daya的脚架的设计也不是很好那四个球就是一弹一弹的比较考验技术 ...

speedfly · 发表于 2015-6-20 19:17:02

可以把降落速度调低些

AIbluecapf · 发表于 2015-6-20 21:26:41

相关参数默认下正常的自动降落到地以后会自动怠速，油门最低就锁上了，不会出现弹起来。把所有参数恢复默认试试看，降落速度调到最低30CM每秒试试，不行就只有清零重刷固件看看

《浪子》 · 发表于 2015-6-20 22:17:16

做一下减震，

《浪子》 · 发表于 2015-6-20 22:20:30

上个log看看

load0324 · 发表于 2015-7-22 09:50:37

定高，或定点模式，减油门，快到地面的时候（10cm左右），油门拉起，缓冲一下，然后再慢慢降落。

飞越天际线 · 发表于 2019-1-22 00:18:46

定点飘的问题找到了吗

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

求助：PIX飞控定点掉高、漂移，降落易侧翻，已更新视频

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子