求解mwc飞控地面站上I2C异常情况

飞鸽笔记 · 发表于 2015-6-17 15:21:13

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请问泡泡老师mwc2560飞控地面站上的i2c异常从付几万到正几万，那是什么情况如何解决，

还有就是飞控校准罗盘后转动飞行器，为何地面站上的指针不动了，没校准之前是可以动的求解求解急解啊

求解mwc飞控地面站上I2C异常情况飞控,地面站,泡泡老师作者:飞鸽笔记 2300

沈淼章 · 发表于 2015-6-17 17:22:31

没遇到过，帮顶

sunybj · 发表于 2015-6-18 08:56:43

i2c异常就说明你的传感器有问题了，陀螺仪，气压计，gps坏了都出这种问题。如果摇动飞机不动作，就是陀螺仪坏掉了

飞鸽笔记 · 发表于 2015-6-18 10:08:20

sunybj 发表于 2015-6-18 08:56
i2c异常就说明你的传感器有问题了，陀螺仪，气压计，gps坏了都出这种问题。如果摇动飞机不动作，就是陀螺仪 ...

在没校准陀螺仪之前是可以转动的

飞鸽笔记 · 发表于 2015-6-18 10:11:28

sunybj 发表于 2015-6-18 08:56
i2c异常就说明你的传感器有问题了，陀螺仪，气压计，gps坏了都出这种问题。如果摇动飞机不动作，就是陀螺仪 ...

GPS应该没坏，接入GPS时是显示卫星的

sunybj · 发表于 2015-6-18 13:59:44

本帖最后由 sunybj 于 2015-6-18 14:01 编辑

MWC菜鸟发表于 2015-6-18 10:11
GPS应该没坏，接入GPS时是显示卫星的

那就是罗盘，就是我说的陀螺仪的问题，多校准几遍试试啊！自稳你也没开

飞鸽笔记 · 发表于 2015-6-18 14:19:58

sunybj 发表于 2015-6-18 13:59
那就是罗盘，就是我说的陀螺仪的问题，多校准几遍试试啊！自稳你也没开

...

我在试试看

飞鸽笔记 · 发表于 2015-6-18 15:57:12

sunybj 发表于 2015-6-18 13:59
那就是罗盘，就是我说的陀螺仪的问题，多校准几遍试试啊！自稳你也没开

...

有可能是罗盘坏了，MAG都没显示数据，如何解决

sunybj · 发表于 2015-6-18 16:18:58

MWC菜鸟发表于 2015-6-18 15:57
有可能是罗盘坏了，MAG都没显示数据，如何解决

重写一遍固件看看啊

飞鸽笔记 · 发表于 2015-6-18 16:20:39

sunybj 发表于 2015-6-18 16:18
重写一遍固件看看啊

固件重新刷过几次，还是那样

sunybj · 发表于 2015-6-18 17:08:20

MWC菜鸟发表于 2015-6-18 16:20
固件重新刷过几次，还是那样

难道是mpu6050陀螺仪坏了？保修内就返厂修吧

飞鸽笔记 · 发表于 2015-6-18 17:21:04

sunybj 发表于 2015-6-18 17:08
难道是mpu6050陀螺仪坏了？保修内就返厂修吧

有可能

wohedanxiao · 发表于 2015-11-17 21:52:59

可能是供电不足，链接导航版的线材质不好之类的e

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